О построении оптимальной траектории движения поезда в координатах Путь – Время

Loading...
Thumbnail Image
Date
2020
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Белорусский государственный университет транспорта, Гомель, Беларусь
Abstract
RU: Построение оптимальной траектории с использованием сетки в координатах Скорость – Путь не позволяет сразу получить траекторию движения поезда, обеспечивающую заданное время хода по участку. Если построить сетку в координатах Путь – Время, то конечная точка построенной траектории движения будет соответствовать перемещению поезда на заданное расстояние за заданное время. В результате решение задачи сводится к поиску множества допустимых управлений, переводящих поезд из данного узла сетки в следующий при условии соблюдения всех ограничений.
EN: Construction of an optimal trajectory using a grid in the coordinates Speed – Way does not allow you to immediately obtain a train trajectory that provides a given travel time along the section. If you build a grid in coordinates Way – Time, then the end point of the constructed trajectory will correspond to the movement of the train at a specified distance in a specified time. As a result, the solution of the problem is reduced to finding a set of admissible controls that transfer the train from a given grid node to the next, provided that all constraints are met.
UK: Побудова оптимальної траєкторії з використанням сітки в координатах Швидкість – Шлях не дозволяє відразу отримати траєкторію руху поїзда, що забезпечує заданий час ходу по ділянці. Якщо побудувати сітку в координатах Шлях – Час, то кінцева точка побудованої траєкторії руху буде відповідати переміщенню поїзда на задану відстань за заданий час. В результаті рішення задачі зводиться до пошуку безлічі допустимих управлінь, що переводять поїзд з даного вузла сітки в наступний за умови дотримання всіх обмежень.
Description
К. Железнов: ORCID 0000-0003-3648-1769, Л. Урсуляк: ORCID 0000-0001-5957-6926; А. Швец: ORCID 0000-0002-8469-3902
Keywords
оптимальное управление, режимы движения поезда, траектория движения поезда, optimal control, modes of conducting a train, running profile of the train, оптимальне управління, режими руху поїзда, траєкторія руху поїзда, КТБМ
Citation
Железнов К. И., Урсуляк Л. В., Швец А. А. О построении оптимальной траектории движения поезда в координатах Путь – Время. Проблемы безопасности на транспорте : X Междунар. науч.-практ. конф., 26–27 нояб. 2020 г. Гомель : БелГУТ, 2020. Ч. 2. С. 57–58.