Beshta, А. S.Kravets, Viktor V.Bas, Kostyantyn M.Kravets, Tamila V.Tokar, Larisa A.2015-07-162015-07-162015Control of tandem-type two-wheel vehicle at various notion models along spatial curved lay of line: [препринт] / А. S. Beshta, V. V. Kravets, К. М. Bass, Т. V. Kravets, L. А. Tokar // Енергетика, керування та інформаційні технології в геотехнічних системах : зб. наук. пр. / Нац. гірничий ун-т. — Дніпропетровськ, 2015. — С. 27—32.http://eadnurt.diit.edu.ua/jspui/handle/123456789/4003EN: Wheeled vehicle is considered as a material point under the conditions of non-uniform movement along curved spatial lay of line. Hodograph in a class of spatial lines describes kinematics of a vehicle. A kinetostatics problem of tandem-type two-wheel vehicle is being solved. Equivalent contact dynamics are being determined.UK: Двоколісний екіпаж розглядається як матеріальна точка при нерівномірному русі по просторовій криволінійній трасі. Кінематика екіпажу представлена через годограф в класі спірале-гвинтових ліній. Розв’язується задача кінетостатики двоколісного екіпажу тандемної схеми, визначаються еквівалентні контактні рушійні сили.RU: Двухколёсный экипаж рассматривается как материальная точка при неравномерном движении по пространственной криволинейной трассе. Кинематика экипажа описывается годографом в классе спиралевинтовых линий. Решается задача кинетостатики двухколёсного екипажа тандемной схемы, определяются еквивалентные контактные движущие силы.enhodographkinematicskinetostaticsEuler-Lagrange equationsequivalent contact dynamicsstatic invariantsгодографкінематикакінетостатикарівняння Ейлера-Лагранжаеквівалентні силистатичні інваріантикинематикакинетостатикауравнения Ейлера-Лагранжаеквивалентные силыстатические инвариантыКТМЕХArticle