Kharchenko, Aleksandr V.Kravets, Tamila V.2012-07-052012-07-052011Usage of Quaternionic Matrices to Define Inertia Moments of Wheelset Taking Into Account Manufacturing and Assembly Errors / A. Kharchenko, T. Kravets // Текущие актуальные проблемы ж/д транспорта : Междунар. конф., Жилина—Словакия. — 2011. —Т. 2. — С. 109—114.http://eadnurt.diit.edu.ua:82/jspui/handle/123456789/1151EN: It is given a computational algorithm of inertia matrix of wheelset that take into account manufacturing and assembly errors. An algorithm is based on quaternionic matrices. These matrices are made using Rodriguez-Hamilton parameters that take into account misalignments of symmetry axes and shifts of constructions in allowable limits.RU: Дается алгоритм вычисления матрицы моментов инерции колесной пары, который принимает во внимание ошибки производства и сборки. Алгоритм основан на кватернионных матрицах. Эти матрицы составлены с использованием параметров Родрига-Гамильтона, которые учитывают смещения осей симметрии и изменения конструкции в допустимых пределах.UK: Дається алгоритм обчислення матриці моментів інерції колісної пари, який бере до уваги помилки виробництва та збирання. Алгоритм заснований на кватерніоних матрицях. Ці матриці складені з використанням параметрів Родріга-Гамільтона, які враховують зміщення осей симетрії і зміни конструкції в допустимих межах.enalgorithmмmatrixRodriguez-Hamilton parametersалгоритматрицапараметры Родрига-Гамильтонапараметри Родріга-ГамільтонаКТМЕХArticle