Кравец, Тамила Викторовна2014-11-212014-11-212013http://eadnurt.diit.edu.ua/jspui/handle/123456789/2980Кравець Т. В. Про використання кватерніонних матриць в аналітичній та обчислювальній механіці твердого тіла: [Препринт] / Т. В. Кравець // Технічна механіка: наук. журнал. ІТМ, – 2013. − №3. – С. 91−102.RU: С целью построения математических моделей и проведения вычислительных экспериментов предлагается использовать кватернионные матрицы. Приводятся новые формулы матричного представления сложных векторно-скалярных произведений, формулы кривизны, кручения, ориентации натурального триэдра траектории. Показывается применение кватернионных матриц к задаче выбора траектории движения авиационно-космической транспортной системы.UK: З метою побудови математичних моделей та проведення обчислювальних експериментів пропонується використовувати кватерніонні матриці. Наводяться нові формули матричного представлення складних векторно-скалярних добутків, формули кривини, кручення, орієнтації натурального тріедра траєкторії. Демонструється використання кватерніонних матриць у задачі з вибору траєкторії руху авіаціонно-космічної системи.EN: It is proposed to use quaternionic matrixes with the purpose of the mathematical modeling. A new matrix presentation of complex vectorial-scalar products, a curvature, a spinning and a trajectory trihedron orientation is given.Thequaternionic matrixes application for the technical tasks of an aerospace vehicle trajectory selection is demonstrated.ru-RUкватернионные матрицысложные векторно-скалярные произведенияориентация натурального триэдра траекториитраектория движения авиационно-космической транспортной системыкватерніонні матриціскладні векторно-скалярні добуткиорієнтація натурального тріедра траєкторіїтраєкторія руху авіаціонно-космічної системиquaternionic matrixescomplex vectorial-scalar productsa trajectory trihedron orientationan aerospace vehicle trajectory selectionКТМЕХArticle