Kravets, Viktor V.Bas, Kostyantyn M.Kravets, Tamila V.Tokar, Larisa A.2016-01-182016-01-182015Dynamic design of ground transport with the help of computational experiment: [препринт] / V. V. Kravets, K. Bas, T. V. Kravets, L. Tokar // Mechanics, Materials Science & Engineering Journal. — 2015. — Vol. 1. — С. 105—111.http://eadnurt.diit.edu.ua/jspui/handle/123456789/4466EN: Objectives of ground transport (motor transport vehicle) have been considered. Mathematical model of nonlinear dynamics in spatial motion of asymmetric carriage in the form of Euler-Lagrange equations represented as symmetrical block structure in quaternion matrices has been developed. Kinematic equations and partition matrices of external action in which Rodrigues-Hamilton parameters have been applied describe quaternionic matrices.UK: Розглядаються задачі динамічного проектування наземного транспорту (автомобіля). Складаються математичні моделі нелінійної динаміки асиметричного екіпажу у просторовому русі у формі рівнянь Ейлера-Лагранжа, які представлені у кватерніонних матрицях, та мають симетричну блочно-матричну структуру. Кватерніонними матрицями представлені кінематичні рівняння та блочні матриці зовнішніх впливів, де використовувались параметри Родріга-Гамільтона.RU: Рассматриваются задачи динамического проектирования наземного транспорта (автомобиля). Составляется математическая модель нелинейной динамики в пространственном движении асимметричного экипажа в форме уравнений Эйлера-Лагранжа, представленных в кватернионных матрицах симметричной блочной структурой. Кватернионными матрицами представлены кинематические уравнения и блочные матрицы внешних воздействий, где применены параметры Родрига-Гамильтона.endynamic designcomputational experimentmathematical modelEuler-Lagrange equationsquaternion matricesquasivelocitiesRodrigues-Hamilton parametersRodrigues-Hamilton parametersобчислювальний експериментматематична модельрівняння Ейлера-Лагранжакватерніонні матриціквазішвидкостіпараметри Родріга-Гамільтонадинамическое проектированиевычислительный експериментматематическая модельуравнения Эйлера-Лагранжакватернионные матрицыквазискоростипараметры Родрига-ГамильтонаКТМЕХArticle