Статті ККІТтаР УДХТУ (раніше ККІТтаА УДХТУ)

Permanent URI for this collectionhttps://crust.ust.edu.ua/handle/123456789/21119

ENG: Articles

Browse

Now showing 1 - 3 of 3

An Assessment Method for the Control Systems Quality
(Одеський національний технологічний університет, 2025) Manko, Hennadii I.
ENG: Possibilities and methods of applying the concept of uncertainty in order to assess the quality of control are investigated. An analysis of the approaches currently used for uncertainty assessment is carried out. The use of the informational approach for this purpose is substantiated. It is proposed to use informational uncertainty as a criterion for the quality of control tools. For this, the amount of negative information (misinformation) caused by the imperfection of management methods and devices is calculated. The method of estimating the amount of misinformation is based on Bongard's concept of uncertainty. Misinformation is considered as Bongard's negative useful information. The amount of misinformation is the difference between the Shannon entropy and the Bongard’s uncertainty and is used as a criterion for absolute information uncertainty. The criterion of relative information uncertainty is also proposed as the ratio of the amount of misinformation introduced by the control tool to the maximum possible value of misinformation. The maximum value is the amount of misinformation at zero Shannon entropy. Mathematical expressions for calculating the absolute and relative uncertainty of control systems are given.Formulas for calculating deterministic analogs of Shannon's entropy and Bongard's uncertainty are proposed to assess the quality of control tools that are investigated by non-statistical methods. Appropriate expressions for calculating criteria of absolute and relative uncertainty based on transient processes of control systems are derived. The practical use of the proposed method is shown. To demonstrate the use of the criterion of information uncertainty, simulation of the PID controller was carried out using Scilab/Xcos tools. The vectors of input and output values obtained as a result of modeling were processed using the formulas introduced in this article. The criterion of relative information uncertainty was applied to compare the quality of PID controllers that were discretized by different methods.
Pозробка людино-машинного інтерфейсу системи керування на базі Scada процесом отримання мідного купоросу
(Таврійський національний університет імені В. І. Вернадського, 2025) Левчук, Ігор Леонідович; Дубовик, Тетяна Миколаївна; Гузь, Ганна Михайлівна; Романчук, Олександр Олександрович
UKR: Метою даної роботи є створення в програмному середовищі SCADA ефективного людино-машинного інтерфейсу (HMI) системи керування процесом отримання мідного купоросу. HMI котрий в реальному часі інформує оператора про перебіг керованого процесу, дозволяє спостерігати значення всіх цільових технологічних змінних в цифровій та графічній формі, дає можливість здійснювати ручне керування процесом та налаштовувати алгоритми керування. В статті наведена стисла характеристика основних параметрів комп’ютерної моделі процесу отримання мідного купоросу реалізованої в універсальній моделюючий програмі CHEMCAD, котрі взаємодіють з елементами людино-машинного інтерфейсу реалізованого на базі SCADA. Представлена загальна структура та вигляд запропонованого HMI, котрий складається з інформаційної панелі для відображення основних параметрів процесу в цифровій формі, панелі налаштування дозаторів призначеної для налаштування алгоритмів керування дозаторами та меж дозування, трендів для виводу в графічній формі основних цільових параметрів процесу а також трендів що у графічному вигляді відображають роботу підсистеми дозування. Розглянуті особливості створення та налаштування окремих елементів людино-машинного інтерфейсу (трендів) та наведений перелік і стисла характеристика всіх аргументів – змінних людино-машинного інтерфейсу, котрі забезпечують його функціонування та інформаційний обмін між елементами HMI. Працездатність запропонованого HMI перевірена і доведена шляхом порівняння отриманих перехідних характеристик процесу з даними реальної лабораторної установки для отримання розчину мідного купоросу. Наведений в статті аналіз отриманих залежностей дозволяє зробити висновок про повну функціональність розробленого HMI та досягнення мети роботи. Запропоновані в роботі технічні рішення, принципи та особливості розробки людино-машинного інтерфейсу мають універсальний характер і можуть застосовуватись для розробки або удосконалення систем керування подібними технологічними процесами, що побудовані на базі SCADA та математичних або комп’ютерних моделей.
Розробка програмної структури системи керування процесом отримання мідного купоросу в програмному середовищі Scada
(Вісник Хмельницького національного університету, 2025) Левчук, Ігор Леонідович; Дубовик, Тетяна Миколаївна; Гузь, Ганна Михайлівна; Романчук, Олександр Олександрович
UKR: Метою даної роботи є створення в середовищі SCADAпрограмної структури системи керування процесом отримання мідного купоросу, у складі системи інформаційних каналів та внутрішніх змінних котрі забезпечують роботу людино-машинного інтерфейсу та дозволяють інформувати оператора про перебіг технологічного процесу, спостерігати значення всіх цільових технологічних параметрів у реальному часі в цифровій та графічній формі, дають можливість здійснювати ручне керування процесом та налаштовувати алгоритми керування. В статті наведена загальна структура програмного забезпечення розробленої системи керування процесом отримання мідного купоросу, котра реалізована на базі комп’ютерної моделі процесу створеної у програмному середовищі універсальної моделюючої програми CHEMCAD. Для обміну інформацією в реальному часі між комп’ютерною моделлю процесу та системою керування застосовується технологія OPС. Розглянуті основні етапи та особливості створення та налаштування системи інформаційних каналів та внутрішніх системи керування процесом у програмному середовищі SCADA системи TRACE-MODE, а саме: наведена характеристика запропонованої програмної структури та всіх її блоків, визначене функціональне призначення основних вхідних та вихідних інформаційних каналів системи керування, котрі використовуються для забезпечення інформаційного обміну з сервером OPC; наданий перелік, функціональне призначення та характеристика системних змінних SCADA, котрі забезпечують інформаційнийобмін в реальному часі між частками системи (інформаційні канали, HMI, алгоритми керуючої підсистеми). Виконана перевірка працездатності запропонованої структури програмного забезпечення та людино-машинного інтерфейсу системи керування на базі SCADAпроцесом отримання мідного купоросу, отриманіперехідні характеристики процесу, достовірність яких перевірена шляхом порівняння з даними реальної лабораторної установки. Запропоновані в роботі технічні рішення, принципи та особливості розробки структури програмного забезпечення системи керування процесом отримання мідного купоросу мають універсальний характер і можуть застосовуватись для розробки або удосконалення систем керування подібними технологічними процесами, що побудовані на базі SCADAтаматематичних або комп’ютернихмоделях