Статті КЕОМ

Permanent URI for this collectionhttp://crust.ust.edu.ua/handle/123456789/696

ENG: Articles

Browse

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 1 of 1
  • Thumbnail Image
    Item type:Item,
    Дослідження ефективності застосування візуальних маркерів у задачах локалізації всередині приміщень
    (Хмельницький національний університет (Україна), 2024) Остапець, Ярослав Денисович
    UKR: В роботі проведено дослідження ефективності застосування візуальних міток, таких як маркери ArUco, ARToolKitPlus та QR-коди, для локалізації автономних роботів, що переміщують вантажі на складських приміщеннях. Розроблено імітаційну модель у середовищі Matlab, за результатами моделювання отримано оцінку втрат в умовах помилок розпізнавання міток. Результати роботи можуть застосовуватися при створенні та аналізі ефективності алгоритмів локалізації на основі візуальних міток всередині приміщень.