Identification of the Characteristics of Control Signal Generation for Implementing the Traction Mode of a Physical Model of Magnetic Levitation Transport

Simple item page
dc.contributor.authorChupryna, Yehoren
dc.contributor.authorMukha, Andrii M.en
dc.contributor.authorPlaksin, Serhiien
dc.contributor.authorUstymenko, Dmytro V.en
dc.contributor.authorBondar, Oleh I.en
dc.contributor.authorMarenych, Oksana L.en
dc.contributor.authorHolota, Oleksandren
dc.contributor.authorAntoniuk, Andriien
dc.date.accessioned2026-05-03T09:03:14Z
dc.date.issued2026
dc.descriptionYe. Chupryna: ORCID 0000-0002-0986-1283; A. Mukha: ORCID 0000-0002-5629-4058; S. Plaksin: ORCID 0000-0001-8302-0186; D. Ustymenko: ORCID 0000-0003-2984-4381; O. Bondar: ORCID 0000-0003-3884-5589; O. Marenych: 0000-0003-3602-5851; O. Holota: ORCID 0000-0002-0282-2767; A. Antoniuk: 0009-0004-9101-1537en
dc.description.abstractENG: The object of this research is the process of generating control signals for implementing the traction mode of a physical model of a magnetic levitation transport system. The problem that was solved was the formation of control signals for implementing the traction mode of the physical model and the method of switching track coils. In the experimental physical model, the traction mode is implemented by control signals formed on the basis of the angular values of the encoder corresponding to the position of the crew. Based on these signals, the traction modules of the stand are commutated to ensure the necessary polarity of the magnetic field, which creates traction force and ensures the movement of the crew past the section. The implementation of the traction mode requires accurate determination of the position of the crew relative to the track structure. For this purpose, an encoder signal is used, the information from which is processed in the control unit of the track structure section. A schematic solution and an algorithm for the operation of this unit for a physical model are proposed. The search for an element base for control boards requires performance verification. From several variations of boards, the one that implements the proposed algorithm with satisfactory process quality was selected. The main research method is an experiment conducted on a physical model stand. A switching control unit for the traction section of the physical model stand has been developed and implemented, which includes: control boards, a motherboard and software on the Arduino platform. A board option with three DC-DC converters was selected, which ensured stable operation of the traction section. The main characteristics of electrodynamic processes were obtained, namely: moments of polarity switching of modules, changes in voltage, current and power during the passage of the crew past the section. The switching range of the traction section is approximately five seconds. The results obtained create the prerequisites for the development of experimental stands and models of maglev transport for further research into traction modes.en
dc.description.abstractUKR: Об’єктом дослідження є процес формування сигналів керування для реалізації тягового режиму натурної моделі магнітолевітаційного транспорту. Проблема, яка вирішувалась – це формування сигналів керування для реалізації тягового режиму натурної моделі та способу комутації шляхових котушок. У дослідній натурній моделі тяговий режим здійснюється сигналами керування, що формуються на основі кутових значень енкодера, які відповідають позиції екіпажу. На їх основі комутуються тягові модулі стенду для забезпечення необхідної полярності магнітного поля, яке створює тягове зусилля та забезпечує просування екіпажу повз секцію. Реалізація режиму тяги потребує точного визначення позиції екіпажу відносно шляхової структури. Для цього використовується сигнал енкодера, інформація з якого обробляється в блоці керування секцією шляхової структури. Запропоновано схемне рішення та алгоритм роботи цього блоку для натурної моделі. Пошук елементної бази для плат керування потребує перевірки працездатності. З декількох варіацій плат обрано ту, котра реалізує запропонований алгоритм з задовільною якістю процесу. Основним методом дослідження є експеримент, який проведено на стенді натурної моделі. Розроблено та реалізовано комутаційний блок керування тяговою секцією натурного стенду, який містить: плати керування, материнську плату та програмне забезпечення на платформі Arduino. Обрано варіант плати з трьома DC-DC перетворювачами, що забезпечило стабільну роботу тягової секції. Отримані основні характеристики електродинамічних процесів, а саме: моменти перемикання полярності модулів, зміни напруги, струму та потужності під час проходження екіпажу повз секцію. Діапазон перемикань тягової секції складає приблизно п’ять секунд. Отримані результати створюють передумови для розробки експериментальних стендів та макетів магнітолевітаційного транспорту для подальшого дослідження тягових режимів.uk_UA
dc.description.sponsorshipInstitute of Transport Systems and Technologies of the National Academy of Sciences of Ukraine, Ukraineen
dc.identifier.citationChupryna Y., Mukha A., Plaksin S., Ustymenko D., Bondar O., Marenych O., Holota O., Antoniuk A. Identification of the characteristics of control signal generation for implementing the traction mode of a physical model of magnetic levitation transport. Technology Audit and Production Reserves. 2026. Vol. 2, No. 2(88). P. 44–51. DOI: https://doi.org/10.15587/2706-5448.2026.355420.en
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.15587/2706-5448.2026.355420
dc.identifier.issn2664-9969 (print)
dc.identifier.issn2706-5448 (online)
dc.identifier.urihttps://crust.ust.edu.ua/handle/123456789/22143
dc.identifier.urihttps://journals.uran.ua/tarp/issue/view/21088
dc.identifier.urihttps://journals.uran.ua/tarp/article/view/355420
dc.language.isoen
dc.publisherПП «Технологічний Центр», Харків, Українаuk_UA
dc.rightsCreative Commons Attribution 4.0 International Licenseen
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.subjectmagnetic levitation transporten
dc.subjecttraction moduleen
dc.subjectphysical modelen
dc.subjectcontrol boardsen
dc.subjectelectrodynamic processesen
dc.subjecttraction modeen
dc.subjectмагнітолевітаційний транспортuk_UA
dc.subjectтяговий модульuk_UA
dc.subjectнатурна модельuk_UA
dc.subjectплати керуванняuk_UA
dc.subjectелектродинамічні процесиuk_UA
dc.subjectтяговий режимuk_UA
dc.subjectКЕТЕМuk_UA
dc.subject.classificationTECHNOLOGYen
dc.subject.classificationTECHNOLOGY::Electrical engineering, electronics and photonicsen
dc.titleIdentification of the Characteristics of Control Signal Generation for Implementing the Traction Mode of a Physical Model of Magnetic Levitation Transporten
dc.title.alternativeВизначення особливостей формування сигналів керування для реалізації тягового режиму натурної моделі магнітолевітаційного транспортуuk_UA
dc.typeArticleen

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
Chupryna.pdf
Size:
2.92 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download

Collections

Статті КЕТЕМ