Текстові матеріали 2023
Permanent URI for this community
Browse
Browsing Текстові матеріали 2023 by Author "Анісімов, Володимир Володимирович"
Now showing 1 - 1 of 1
Results Per Page
Sort Options
Item Віртуалізовані інформаційні системи керування виконавчими механізмами(Український державний університет науки і технологій, Дніпро, 2023) Клименко, Антон Володимирович; Анісімов, Володимир Володимирович; Анісімов, Володимир МиколайовичUKR: Запропоновано підхід до створення систем керування виконавчими механізмами, в основі якого лежить взаємодія не лише з самим виконавчим механізмом, а і з його моделлю. Даний підхід надає такі переваги, як абстрагування від деталей, точність, віддаленість. Розроблено експериментальний прототип такої системи на базі маніпулятора. Для моделювання використано середовище Unity.