Browsing by Author "Железнов, Констянтин Ігорович"

Now showing 1 - 4 of 4

Побудова оптимальної траєкторії руху поїзда в координатах Шлях - Час
(Національна металургійна академія України, Відділення матеріалознавства та металургії Академії інженерних наук України, 2023) Железнов, Констянтин Ігорович; Урсуляк, Людмила Вікторівна
UKR: Мета. Автори мають за мету створити методику побудови оптимальної траєкторії з використанням сітки в координатах Шлях – Час та довести адекватність отриманих результатів за допомогою числових експериментів з вантажними поїздами. Методика. Запропонована раціональна функція для апроксимації залежності швидкості поїзда від пройденої відстані, щоб уникнути необхідності рішення системи дифере- нційних рівнянь руху поїзда. Для побудови оптимальної траєкторії руху поїзду наведені критерії вибору па- раметрів сітки в координатах Шлях – Час. Обґрунтовані інтервали між вузлами сітки з урахуванням мож- ливих режимів ведення поїзду. Наведені особливості розрахунку значення кінцевої швидкості при прохо- дженні ділянки конкретної довжини за допомогою запропонованої функції. Наведена методика реалізації управління рухом поїзду та розрахунок параметрів переходу між вузлами сітки. Результати. Авторами отримані можливі криві швидкості під час прискорення та уповільнення поїзду для різних значень початкової швидкості або під час руху поїзду на ділянці великою довжиною зі зміною режимів управління за допомогою запропонованої раціональної функції , а також доведено їх добре узгодження з результатами числових експериментів за належним вибором параметрів функції. Отримана система рівнянь, з рішення якої можна отримати величину швидкості в кінцевому вузлі переходу. Наведені також залежності сили тяги поїзду від швидкості руху для різних параметрів запропонованої функції. Отримані результати теоретичних дослі- джень дозволяють збільшити швидкість виконання обчислювань за рахунок застосування спрощених спо- собів розрахунків стану поїзда, як керованої системи, та без використання диференціальних рівнянь руху. Це, у свою чергу, дозволить вирішувати завдання пошуку оптимального управління практично в режимі реального часу з урахуванням мінливих мов під час руху поїзда. Наукова новизна. Авторами вперше запро- понована методика побудови оптимальної траєкторії руху поїзду в координатах Шлях – Час. Практична значимість. На основі отриманих результатів доведено, що запропонована методика дозволяє отримати криві швидкості при будь-яких режимах управління поїздом, а також реалізувати отримане управління пої- здом. Запропоновані критерії дозволяють обмежити кількість варіантів рішень (режимів управління), що розглядаються на подальших етапах.
Тренажер для навчання машиніста локомотива
(ДП "Український інститут промислової власності", м. Київ, 2009) Блохін, Євген Петрович; Железнов, Констянтин Ігорович; Урсуляк, Людмила Вікторівна; Глухов, Віктор Валентинович; Євдомаха, Григорій Васильович; Бабакова, Оксана Вікторівна; Клюєвський, В'ячеслав Васильович
UK: Тренажер для навчання машиніста локомотива являє собою макет кабіни локомотива, в якому розташоване робоче місце машиніста зі штатним устаткуванням, необхідним для керування локомотивом, засобами сигналізації та індикації.
Тренажер для навчання машиніста магістрального локомотива
(ДП "Український інститут промислової власності", м. Київ, 2014) Акулов, Артем Сергійович; Бабакова, Оксана Вікторівна; Глухов, Віктор Валентинович; Євдомаха, Григорій Васильович; Железнов, Констянтин Ігорович; Журавлев, Антон Юрійович; Заболотний, Олександр Миколайович; Урсуляк, Людмила Вікторівна; Чабанюк, Євген Вікторович; Швець, Анжела Олександрівна
UK: Тренажер для навчання машиніста локомотива містить макет кабіни машиніста, пристрій, моделюючий маршрут руху і зміни сигналів світлофорів. Тренажер являє собою апаратний комплекс, який може бути розташований як у макеті кабіни локомотива, так і поза нею, що включає робочі місця машиніста локомотива та інструктора, обладнані комп'ютерами, зв'язаними по локальній мережі. Комп'ютер робочого місця машиніста з'єднаний із блоком відображення панорами навколишнього середовища, блоком відображення оптимальної траєкторії руху, блоком визначення оптимальної потужності тяги та гальмування і блоком імітацій аудіоефектів. Комп'ютер робочого місця інструктора з'єднаний із блоком бази даних ділянок, локомотивів і розкладів руху поїздів, з блоком відображення схеми ділянки, по якій рухається поїзд, блоком моделювання системи СЦБ, блоком визначення поздовжніх динамічних зусиль, прискорень, швидкості та координати поїзда, блоком імітації несправностей систем локомотива, блоком розрахунку економічного по витратам енергоносіїв режиму руху поїзда, блоком зв'язку комп'ютера з апаратною частиною локомотива, блоком фіксації та збереження результатів поїздки, блоком аналізу результатів поїздки, блоком імітацій системи пристрою контролю пильності машиніста, блоком управління поїзною ситуацією, блоком оцінки стійкості руху кожного вагона та блоком імітації погодних умов навколишнього середовища.
Тренажер для навчання машиніста шахтного електровоза (патент 100671)
(ДП “Український інститут промислової власності”, Київ, 2015) Акулов, Артем Сергійович; Железнов, Констянтин Ігорович; Заболотний, Олександр Миколайович; Чабанюк, Євген Вікторович; Швець, Анжела Олександрівна
UKR: Тренажер для навчання машиніста шахтного електровоза, що містить макет кабіни машиніста, пристрій, моделюючий маршрут руху, апаратний комплекс, який може бути розташований як у макеті кабіни локомотива, так і поза нею, він містить робоче місце машиніста, обладнане комп'ютером, з'єднаним із блоком відображення панорами навколишнього середовища шахти і блоком імітацій аудіоефектів; блоком бази даних ділянок, електровозів, блоком визначення поздовжніх динамічних зусиль, прискорень, швидкості та координати поїзда, блоком імітації несправностей систем електровоза, блоком зв'язку комп'ютера з апаратною частиною електровоза, блоком фіксації та збереження результатів поїздки, блоком аналізу результатів поїздки, блоком оцінки стійкості руху кожного вагона.