Browsing by Author "Маловічко, Наталія Валентинівна"

Now showing 1 - 17 of 17

Вибір об’єктів діагностування та контролю електричної централізації з урахуванням впливу відмов на рух поїздів
(Дніпропетровський національний університет залізничного транспорту ім. акад. В. Лазаряна, Дніпропетровськ, 2012) Маловічко, Володимир Володимирович; Рибалка, Роман Володимирович; Маловічко, Наталія Валентинівна; Мелешко, В. В.
UKR: В роботі проведено розстановку пріоритетів при виборі об’єктів діагностування та контролю ЕЦ, з урахуванням статистики відмов та затримок у русі поїздів
Визначення пріоритетів вибору об’єктів діагностування та контролю електричної централізації з урахуванням затримок поїздів
(ДонІЗТ, Донецьк, 2012) Маловічко, Володимир Володимирович; Рибалка, Роман Володимирович; Маловічко, Наталія Валентинівна; Мелешко, В. В.
UKR: В роботі проведено розстановку пріоритетів при виборі об’єктів діагностування та контролю ЕЦ, з урахуванням статистики відмов та затримок у русі поїздів.
Використання роботизованої системи для автоматизації процесу вимірювання напруги на колійних реле станційних рейкових кіл
(Український державний університет науки і технологій, Дніпро, 2025) Маловічко, Володимир Володимирович; Маловічко, Наталія Валентинівна; Рибалка, Роман Володимирович
UKR: Мета. Метою роботи є розроблення структури автоматичного вимірювального комплексу, який дозволяє реалізувати підхід до вимірювання напруги на обмотках колійних реле рейкових кіл на посту електричної централізації без зменшення її параметрів надійності та безвідмовності, з можливістю своєчасного виявлення відхилень напруги від нормативних значень. Методика. Використано методи аналізу та синтезу для: дослідження принципів вимірювання напруги на обмотках колійних реле рейкових кіл на станціях, актуальних конструкцій роботів і їх застосування на залізничному транспорті; обґрунтування конфігурації та параметрів роботизованої системи для автоматичного вимірювання напруги на обмотках колійних реле. Результати. Проаналізовано поточну процедуру вимірювання напруги на колійних реле та існуючі підходи до її автоматизації. Виявлено певні недоліки вказаного вимірювання, які пов’язані з його тривалістю та можливістю виникнення небезпечної відмови. Для вимірювання напруги на колійних реле розроблено структуру автоматичного вимірювального комплексу на основі роботизованої системи з трьома ступенями свободи, робочою областю в прямокутних координатах, керуванням платою Arduino UNO, можливістю передавання результатів вимірювання на автоматизоване робоче місце електромеханіка для зберігання і подальшої обробки. Запропоновано спосіб прогнозування поступових відмов під час наближення напруги на обмотці реле до границь визначених нормалей та алгоритм дій у разі виявлення таких відхилень. Наукова новизна. Вперше запропоновано підхід до вимірювання напруги на колійних реле залізничної станції, який дозволяє виконувати автоматичні вимірювання з надійною гальванічною розв’язкою вимірювального кола та інших ліній живлення приймачів рейкових кіл без участі обслуговуючого персоналу. Практична значимість. Впровадження розробленого комплексу дозволить виконувати автоматичне, безпечне та оперативне вимірювання напруги на обмотках колійних реле рейкових кіл на посту електричної централізації з можливістю своєчасного виявлення відхилень напруги від нормативних значень і прогнозування поступових відмов станційних рейкових кіл. В свою чергу, це дозволить вивільнити час обслуговуючого персоналу для виконання інших робіт.
Комп’ютерна графіка : навчально–методичні рекомендації до лабораторних занять
(Український державний університет науки і технологій, Дніпро, 2025) Тимошенко, Людмила Сергіївна; Маловічко, Володимир Володимирович; Маловічко, Наталія Валентинівна
UKR: Навчально–методичні рекомендації призначені для використання студентами денної форми навчання освітнього ступеня «бакалавр» за ОПП «Автоматика та автоматизація на транспорті» спеціальності 174 «Автоматизація, комп′ютерно-інтегровані технології та робототехніка» та ОПП «Системи керування рухом поїздів» спеціальності 273 «Залізничний транспорт» під час виконання лабораторних занять з дисципліни «Комп’ютерна графіка». Навчально-методичні рекомендації містять основні теоретичні положення для засвоєння матеріалу, інструкції до виконання лабораторних занять, вимоги до аналізу результатів та оформлення робіт.
Комп’ютерні технології в системах залізничної автоматики. Ч. 1.
(Український державний університет науки і технологій, Дніпро, 2024) Рибалка, Роман Володимирович; Маловічко, Володимир Володимирович; Маловічко, Наталія Валентинівна; Лагута, Василь Васильович
UKR: Навчально-методичні рекомендації призначено для використання здобувачами вищої освіти, які здобувають освітній ступінь «бакалавр» за освітньо-професійними програмами «Автоматика та автоматизація на транспорті» та «Системи керування рухом поїздів» під час виконання лабораторних робіт з навчальної дисципліни «Комп’ютерні технології в системах залізничної автоматики». Навчально-методичні рекомендації містять основні теоретичні відомості, порядок виконання лабораторних робіт та питання для самоконтролю.
Комп’ютерні технології в системах залізничної автоматики. Ч. 2.
(Український державний університет науки і технологій, Дніпро, 2024) Рибалка, Роман Володимирович; Маловічко, Володимир Володимирович; Маловічко, Наталія Валентинівна; Лагута, Василь Васильович
UKR: Навчально-методичні рекомендації містять основні теоретичні відомості, порядок виконання лабораторних робіт та питання для самоконтролю. Навчально-методичні рекомендації призначено для використання здобувачами вищої освіти, які здобувають освітній ступінь «бакалавр» за освітньо-професійними програмами «Автоматика та автоматизація на транспорті» та «Системи керування рухом поїздів» під час виконання лабораторних робіт з навчальної дисципліни «Комп’ютерні технології в системах залізничної автоматики».
Комп’ютерні технології в системах залізничної автоматики. Ч. 3.
(Український державний університет науки і технологій, Дніпро, 2024) Рибалка, Роман Володимирович; Маловічко, Володимир Володимирович; Маловічко, Наталія Валентинівна; Гончаров, Костянтин Вікторович
UKR: Частина 3 навчально-методичних рекомендацій призначена для використання здобувачами вищої освіти, які здобувають освітній ступінь «бакалавр» за освітньо-професійними програмами «Автоматика та автоматизація на транспорті» та «Системи керування рухом поїздів» під час виконання лабораторних робіт з навчальної дисципліни «Комп’ютерні технології в системах залізничної автоматики». Навчально-методичні рекомендації містять основні теоретичні відомості, порядок виконання лабораторних робіт та питання для самоконтролю.
Математична модель роботи чотирьохзначного станційного вихідного світлофора у вигляді дискретного автомату моделі Мура
(Дніпропетровський національний університет залізничного транспорту імені академіка В. Лазаряна, Дніпро, 2018) Маловічко, Володимир Володимирович; Маловічко, Наталія Валентинівна
UKR: Мета. Створення математичної моделі роботи чотирьохзначного вихідного станційного світлофора, як скінченного дискретного автомату. Методика. Для створення математичної моделі вихідного світлофору з чотирма вогнями у вигляді скінченного дискретного автомату необхідно побудувати граф станів автомату, виконати кодування входів, виходів та переходів автомату, побудувати секвенціальні вирази та виконати їх мінімізацію. Також на базі тригерів необхідно створити чарунку пам’яті, для зберігання попереднього стану автомата. Результати. Отримана математична модель світлофору може бути використана для тестування правильності функціонування систем МПЦ що дозволить уникнути виникнення частини небезпечних ситуацій під час їх експлуатації. Наукова новизна. В ході роботи створена математична модель роботи вихідного світлофору з поїзними та маневровими сигналами у вигляді дискретного автомату моделі Мура. Практичне значення. Завдяки отриманій моделі світлофора з’являється можливість моделювання роботи сигналів за допомогою обчислювальної техніки з комбінуванням виникнення різних типів відмов в різні моменти часу при русі поїздів по станції та створенні поїзних і маневрових маршрутів. Це дає змогу відслідковувати реакцію системи та об’єкта на відмови на стадії тестування та запуску.
Основи інформаційних технологій : навчально-методичні рекомендації до лабораторних занять (частина 1)
(Український державний університет науки і технологій, Дніпро, 2025) Рибалка, Роман Володимирович; Маловічко, Володимир Володимирович; Маловічко, Наталія Валентинівна; Лагута, Василь Васильович
UKR: Навчально-методичні рекомендації призначено для використання здобувачами вищої освіти, які здобувають освітній ступінь «бакалавр» за освітньо-професійними програмами «Автоматика та автоматизація на транспорті» та «Системи керування рухом поїздів» під час виконання лабораторних робіт з навчальної дисципліни «Основи інформаційних технологій». Навчально-методичні рекомендації містять основні теоретичні відомості, порядок виконання лабораторних робіт та питання для самоконтролю.
Основи інформаційних технологій : навчально-методичні рекомендації до лабораторних занять (частина 2)
(Український державний університет науки і технологій, Дніпро, 2025) Рибалка, Роман Володимирович; Маловічко, Володимир Володимирович; Маловічко, Наталія Валентинівна; Гончаров, Костянтин Вікторович
UKR: Навчально-методичні рекомендації призначено для використання здобувачами вищої освіти, які здобувають освітній ступінь «бакалавр» за освітньо-професійними програмами «Автоматика та автоматизація на транспорті» та «Системи керування рухом поїздів» під час виконання лабораторних робіт з навчальної дисципліни «Основи інформаційних технологій». Навчально-методичні рекомендації містять основні теоретичні відомості, порядок виконання лабораторних робіт та питання для самоконтролю.
Основи інформаційних технологій : навчально-методичні рекомендації до лабораторних занять (частина 3)
(Український державний університет науки і технологій, Дніпро, 2025) Рибалка, Роман Володимирович; Маловічко, Володимир Володимирович; Маловічко, Наталія Валентинівна; Гончаров, Костянтин Вікторович
UKR: Навчально-методичні рекомендації призначено для використання здобувачами вищої освіти, які здобувають освітній ступінь «бакалавр» за освітньо-професійними програмами «Автоматика та автоматизація на транспорті» та «Системи керування рухом поїздів» під час виконання лабораторних робіт з навчальної дисципліни «Основи інформаційних технологій». Навчально-методичні рекомендації містять основні теоретичні відомості, порядок виконання лабораторних робіт та питання для самоконтролю.
Представлення роботи вихідного світлофора станції у вигляді дискретного автомата
(Дніпропетровський національний університет залізничного транспорту імені академіка В. Лазаряна, Дніпропетровськ, 2016) Маловічко, Володимир Володимирович; Маловічко, Наталія Валентинівна
UKR: Мета. Створення математичної моделі роботи вихідного станційного світлофору, ввімкненого в систему електричної централізації, як скінченного дискретного автомату. Методика. Для розробки математичної моделі вихідного світлофору у вигляді скінченного дискретного автомату необхідно створити структуру дискретного автомату моделі Мура виконати кодування внутрішніх станів, вхідних та вихідних сигналів моделі і створити абстрактний та структурний автомат. Результати. Отримана модель вихідного світлофору може бути використана як елемент перевірки систем мікропроцесорної централізації на адекватність функціонування в основних режимах роботи при завданні поїзних маршрутів. Наукова новизна. В ході роботи створена математична модель роботи трьохзначного вихідного світлофору у вигляді дискретного автомату. Практичне значення. Отримана модель дозволяє підвищити надійність функціонування систем мікропроцесорної централізації та при відповідному виборі вхідних та вихідних величин моделі перевірити реакцію системи на ряд відмов вихідного сигналу на станції.
Представлення роботи стрілочного переводу у вигляді дискретного автомату моделі Мура
(Дніпропетровський національний університет залізничного транспорту імені акдеміка В. Лазаряна, Дніпропетровськ, 2013) Маловічко, Володимир Володимирович; Рибалка, Роман Володимирович; Маловічко, Наталія Валентинівна; Тимошенко, Людмила Сергіївна
UKR: В якості елементної бази сучасні системи залізничної автоматики все більше використовують безконтактну апаратуру. Під час створення таких систем одним з етапів розробки є моделювання. Існуючі підходи представлення динамічних систем стосовно систем залізничної автоматики, зазвичай, призводять до невиправдано великої складності математичної моделі. Для її спрощення за певних умов доцільно використовувати описання роботи об’єктів залізничної автоматики за допомогою абстрактних та структурних кінцевих автоматів. Метою роботи є створення математичної моделі роботи стрілочного переводу ввімкненого в систему електричної централізації як кінцевого дискретного автомату. Методика. В статті розглядається математична модель стрілочного переводу без урахування внутрішніх процесів під час переведення стрілки. Натомість, стрілочний перевід представлений як елемент системи електричної централізації. Результати. Запропонована методика створення математичної моделі роботи стрілочного переводу як частини більш складної системи. Наукова новизна. Створена математична модель стрілочного переводу у вигляді абстрактного дискретного автомату, що відрізняється від існуючих простою структурою за рахунок неврахування внутрішніх процесів під час переведення стрілки. Практична значимість. Запропонована математична модель може бути реалізована як фізична схема на базі безконтактних логічних елементів та тригерних схем. Це дозволить виконувати імітаційне моделювання системи залізничної автоматики, в яких замість стрілочних переводів встановлені фізичні реалізації їх математичних моделей. Також використання такої моделі для перевірки правильності функціонування систем мікропроцесорної централізації при запуску дозволить підвищити безвідмовність функціонування систем централізації на сучасній елементній базі.
Розробка додаткового захисту архівів подій та порушень в системах МПЦ
(Дніпровський національний університет залізничного транспорту ім. акад. В. Лазаряна, Дніпро, 2019) Маловічко, Володимир Володимирович; Рибалка, Роман Володимирович; Маловічко, Наталія Валентинівна
UKR: Впродовж останніх років у створенні та використанні нових систем залізничної автоматики присутня тенденція до збільшення частки мікропроцесорної елементної бази порівняно з релейною. Релейні системи, які є найбільш розповсюдженими на залізницях України, мають значні габарити, матеріалоємність, енергоспоживання та потребують істотних експлуатаційних витрат на їх обслуговування. Крім цього системами автоматики на релейній елементній базі не передбачено використання інформаційних технологій для реалізації обміну даними з автоматизованими системами верхніх рівнів, дистанційне телевимірювання параметрів об’єктів контролю, діагностування та прогнозування стану систем і т.д. В зв’язку з цим перехід на сучасну елементну базу всіх систем залізничної автоматики є лише питанням часу. Масове впровадження мікропроцесорних систем на залізничному транспорті стримується крім економічної складової проблемою гарантування безпеки їх використання, яка випливає із неочевидності безпечної поведінки систем і програмного забезпечення та потребує використання нових шляхів підвищення надійності їх функціонування. На відміну від релейних систем, правильність функціонування яких в основному залежить від правильності проектування, підключення та обслуговування апаратури, в мікропроцесорних системах одною з основних складових безпечного функціонування є стабільність роботи програмного забезпечення та захист його від втручання сторонніх осіб. В мікропроцесорних системах централізації (МПЦ) захист програмного забезпечення виконано на високому рівні і крім цього у більшості систем МПЦ, що експлуатуються в Україні на рівні автоматизованих робочих місць, ведеться архів подій та порушень (ПП), в якому реєструються всі події, що відбуваються в системі, з їх обов’язковою архівацією. В разі виникнення відмови або транспортної події, на базі записів у архіві ПП встановлюються причини, які призвели до таких наслідків. На жаль, ефективний захист від несанкціонованого втручання в архіви ПП переважно відсутній. В даній роботі запропоновано структуру підсистеми захисту інформації в архівах ПП на базі технології блокчейн.
Розробка математичної моделі роботи стрілочного переводу у вигляді дискретного автомату
(ДонІЗТ, Донецьк, 2012) Маловічко, Володимир Володимирович; Рибалка, Роман Володимирович; Маловічко, Наталія Валентинівна; Тимошенко, Людмила Сергіївна
UKR: В роботі приведена розробка математичної моделі функціонування стрілочного переводу як вузла електричної централізації за допомогою дискретного автомату моделі Мура.
Розробка методики пошуку відмов в електричній централізації з використанням орієнтованих дерев
(Український державний університет науки і технологій, Дніпро, 2025) Маловічко, Наталія Валентинівна
UKR: Мета. Ця робота спрямована на зменшення витрат часу на локалізацію відмов у постовій частині електричної централізації релейного типу. Методика. Для досягнення поставленої мети було проаналізовано способи пошуку відмов та методи, які застосовують для їх реалізації. З’ясовано, що у зв’язку зі складністю процесу визначення ймовірності відмови для кожного елемента релейної частини системи централізації, методи пошуку відмов, які використовують у наш час, є недосконалими та малоефективними. Запропоновано використовувати алгоритми пошуку відмов у вигляді орієнтованих дерев та розглянуто особливості побудови орієнтованих графів у вигляді дерева. Результати. Створено дерево для пошуку відмови в схемі штучного розмикання секцій маршруту і на його прикладі відображено шляхи вдосконалення алгоритмів пошуку за допомогою об’єднання графів для різних відмов у загальне дерево та використання спрощення дерев шляхом поглинання вершин. Також наведено можливості використання алгоритмів Крускала та Прима для визначення оптимальних шляхів пошуку в загальному дереві. Для розв’язання цієї задачі розглянуто можливість використання коду Прюфера під час відображення вузлів та ваги кожного ребра дерева в цифровій формі. Наукова новизна. Уперше розроблено методику визначення оптимальних шляхів пошуку відмов у постовій частині електричної централізації з використанням орієнтованих дерев, що дозволяє скоротити час локалізації відмов та обґрунтувати виявлення точок установлення контрольних датчиків для створення автоматизованої системи контролю. Практичне значення. Використання запропонованої методики дозволяє визначати оптимальні шляхи пошуку відмов, створювати на базі комп’ютера порадника для прискорення роботи електромеханіка під час пошуку відмови, виявити місця встановлення датчиків контролю в процесі розробки автоматичної системи контролю та фіксувати реальні затрати часу на пошук відмов обслуговувальним персоналом.
Створення математичної моделі станційного рейкового кола у вигляді скінченного дискретного автомата
(Український державний університет науки і технологій, Дніпро, 2024) Маловічко, Володимир Володимирович; Маловічко, Наталія Валентинівна; Рибалка, Роман Володимирович
UKR: Мета. Гарантування безпеки руху поїздів є обов’язковим завданням під час розвитку технічної оснащеності залізничного транспорту в Україні. Для діагностування та перевірки працездатності таких систем використовують імітаційні моделі напільних пристроїв, зокрема рейкового кола. Найбільш розповсюдженими є моделі у вигляді диференціальних рівнянь та в операторній формі. На жаль, вони не повністю підходять для розв’язання вказаної задачі. У зв’язку з цим виникає необхідність створення математичної моделі, яка простіше інтегрується для перевірки як релейних електричних централізацій, так і систем мікропроцесорної централізації. Методика. Для досягнення поставленої мети автори запропонували створити математичну модель у вигляді скінченного дискретного автомата. У цій роботі розглянуто створення моделі станційного рейкового кола як напрямленого графа. Під час створення моделі визначено вхідні та вихідні величини моделі та стани. Побудовано таблиці входів та виходів автомата, створено секвенційні вирази для абстрактної моделі автомата та виконано їх мінімізацію. Закодовано стани автомата за допомогою тригерних схем. Результати. У ході проведених досліджень було створено математичну модель рейкового кола у вигляді скінченного автомата моделі Мура, а також проведено перевірку її працездатності в програмному середовищі Proteus. Розроблена модель дозволяє імітувати роботу станційного рейкового кола на рівні абстракції, що оперує з двійковими сигналами. Це дозволяє спростити узгодження роботи моделі з програмними засобами мікропроцесорної централізації. У цілому з’явилась можливість більш ефективно перевіряти працездатність систем мікропроцесорної централізації на етапах проєктування і під час уведення в експлуатацію. Наукова новизна. Розроблена математична модель дозволяє визначити реакцію програмної частини мікропроцесорної централізації на поведінку рейкового кола в різних, зокрема нетипових режимах роботи, а також визначити реакцію системи станційної електричної централізації на окремі відмови і на виникнення декількох відмов одночасно. Практичне значення. Запропоновану математичну модель можна використовувати як для перевірки роботи систем мікропроцесорної централізації на стадії проєктування та впровадження, так і для релейних систем централізації під час розробки діагностичних комплексів контролю їх працездатності.