Browsing by Author "Сістук, Володимир Олександрович"

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 2 of 2
  • Thumbnail Image
    Item type:Item,
    Підвищення показників маневреності кар’єрних самоскидів з електромеханічною трансмісією
    (Друкарня ФОП Щербенюк С. Г., 2014) Сістук, Володимир Олександрович
    UK: Дисертацію присвячено підвищенню показників маневреності кар’єрних самоскидів з електромеханічною трансмісією. Вперше науково обґрунтовано можливість та доцільність застосування примусового управління обертанням задніх ведучих коліс кар’єрного самоскида з електромеханічною трансмісією, що дозволяє їм виконувати маневри із використанням силового довороту. Вперше розроблено математичну модель силового довороту, яка дозволяє визначити відношення кутових швидкостей задніх ведучих коліс окремо правого і лівого борту машини і її показники маневреності відповідно до коефіцієнта зчеплення на основі вперше встановлених аналітичних залежностей. Аналітична залежність відношення кутових швидкостей задніх ведучих коліс від коефіцієнта зчеплення доведена методом лабораторного експерименту на створеній лабораторній моделі, яка дозволяє моделювати процес виконання маневру колісною машиною при різних способах повороту. Створено алгоритм примусового управління обертанням задніх коліс кар’єрного самоскида, оснащеного електромеханічною трансмісією. Відповідно до розробленого алгоритму управління виготовлено електронний блок, який разом із додатковою датчиковою апаратурою, що встановлюється на кар’єрний самоскид БелАЗ-7513В, представляє собою систему примусового управління поворотом.
  • Thumbnail Image
    Item type:Item,
    Підвищення показників маневреності кар’єрних самоскидів з електромеханічною трансмісією (дисертація)
    (Друкарня ФОП Щербенюк С. Г., 2014) Сістук, Володимир Олександрович
    UKR: Дисертацію присвячено підвищенню показників маневреності кар’єрних самоскидів з електромеханічною трансмісією. Вперше науково обґрунтовано можливість та доцільність застосування примусового управління обертанням задніх ведучих коліс кар’єрного самоскида з електромеханічною трансмісією, що дозволяє їм виконувати маневри із використанням силового довороту. Вперше розроблено математичну модель силового довороту, яка дозволяє визначити відношення кутових швидкостей задніх ведучих коліс окремо правого і лівого борту машини і її показники маневреності відповідно до коефіцієнта зчеплення на основі вперше встановлених аналітичних залежностей. Аналітична залежність відношення кутових швидкостей задніх ведучих коліс від коефіцієнта зчеплення доведена методом лабораторного експерименту на створеній лабораторній моделі, яка дозволяє моделювати процес виконання маневру колісною машиною при різних способах повороту. Створено алгоритм примусового управління обертанням задніх коліс кар’єрного самоскида, оснащеного електромеханічною трансмісією. Відповідно до розробленого алгоритму управління виготовлено електронний блок, який разом із додатковою датчиковою апаратурою, що встановлюється на кар’єрний самоскид БелАЗ-7513В, представляє собою систему примусового управління поворотом.