(Інформаційні технології та суспільство, 2025) Дубовик, Денис; Дубовик, Тетяна Миколаївна; Матус, Вадим
UKR: Метою даної роботи є створення зручного та ефективного програмного інтерфейсу для управління маніпулятором, встановлення зв’язку з камерою для забезпечення візуального зворотного зв’язку, а також розробка модульної системи, здатної вміщати в себе різні плагіни.
