Розробка програмної платформи для керування маніпулятором з підтримкою wifi за допомогою камери
Loading...
Date
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Інформаційні технології та суспільство
Abstract
UKR: Метою даної роботи є створення зручного та ефективного програмного інтерфейсу для управління маніпулятором, встановлення зв’язку з камерою для забезпечення візуального зворотного зв’язку, а також розробка модульної системи, здатної вміщати в себе різні плагіни.
ENG: The purpose of this work is to create a convenient and effective program interface for controlling the manipulator, establishing communication with the camera to provide visual feedback, as well as developing a modular system that can accommodate various plugins
Description
Д. Дубовик: ORCID 0000-0002-8983-0646; Т. М. Дубовик: ORCID 0000-0002-2359-2569; В. Матус: ORCID 0009-0007-8473-2741
Citation
Дубовик Д., Дубовик Т. М., Матус В. Розробка програмної платформи для керування маніпулятором з підтримкою wifi за допомогою камери. Інформаційні технології та суспільство. Випуск 1 (16). 2025. С. 65–71. DOI: 10.32689/maup.it.2025.1.8
Collections
Endorsement
Review
Supplemented By
Referenced By
Creative Commons license
Except where otherwised noted, this item's license is described as Creative Commons Attribution 4.0 International License.