Розробка програмної платформи для керування маніпулятором з підтримкою wifi за допомогою камери

Simple item page
dc.contributor.authorДубовик, Денисuk_UA
dc.contributor.authorДубовик, Тетяна Миколаївнаuk_UA
dc.contributor.authorМатус, Вадимuk_UA
dc.date.accessioned2026-03-20T08:34:48Z
dc.date.issued2025
dc.descriptionД. Дубовик: ORCID 0000-0002-8983-0646; Т. М. Дубовик: ORCID 0000-0002-2359-2569; В. Матус: ORCID 0009-0007-8473-2741uk_UA
dc.description.abstractUKR: Метою даної роботи є створення зручного та ефективного програмного інтерфейсу для управління маніпулятором, встановлення зв’язку з камерою для забезпечення візуального зворотного зв’язку, а також розробка модульної системи, здатної вміщати в себе різні плагіни.uk_UA
dc.description.abstractENG: The purpose of this work is to create a convenient and effective program interface for controlling the manipulator, establishing communication with the camera to provide visual feedback, as well as developing a modular system that can accommodate various pluginsen
dc.description.sponsorshipУкраїнський державний університет науки і технологій; ІТ expert KIVI MEDIAuk_UA
dc.identifier.citationДубовик Д., Дубовик Т. М., Матус В. Розробка програмної платформи для керування маніпулятором з підтримкою wifi за допомогою камери. Інформаційні технології та суспільство. Випуск 1 (16). 2025. С. 65–71. DOI: 10.32689/maup.it.2025.1.8uk_UA
dc.identifier.issn2786-5460 (Print)en
dc.identifier.issn2786-5479 (Online)en
dc.identifier.urihttps://journals.maup.com.ua/index.php/it/article/view/4806/5100en
dc.identifier.urihttps://crust.ust.edu.ua/handle/123456789/21894en
dc.language.isouk
dc.publisherІнформаційні технології та суспільствоuk_UA
dc.rightsCreative Commons Attribution 4.0 International License.en
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
dc.subjectроботизований маніпуляторuk_UA
dc.subjectпрограмна платформаuk_UA
dc.subjectвідеопотікuk_UA
dc.subjectмодульністьuk_UA
dc.subjectвзаємодіяuk_UA
dc.subjectавтоматизаціяuk_UA
dc.subjectRobotic manipulatoren
dc.subjectsoftware platformen
dc.subjectvideo streamen
dc.subjectmodularityen
dc.subjectinteractionen
dc.subjectautomationen
dc.subjectКСКСuk_UA
dc.subject.classificationTECHNOLOGYen
dc.subject.classificationNATURAL SCIENCESen
dc.subject.classificationChemistryen
dc.subject.classificationАutomationen
dc.titleРозробка програмної платформи для керування маніпулятором з підтримкою wifi за допомогою камериuk_UA
dc.title.alternativeDevelopment of a Software Platform for Controlling a Wifi-Enabled Manipulator Using a Cameraen
dc.typeArticleen

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
4806-Текст статті-5487-1-10-20250708.pdf
Size:
552.97 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download

Collections

Статті КСКС УДХТУ