Usage of Quaternionic Matrices to Define Inertia Moments of Wheelset Taking Into Account Manufacturing and Assembly Errors

EN: It is given a computational algorithm of inertia matrix of wheelset that take into account manufacturing and assembly errors. An algorithm is based on quaternionic matrices. These matrices are made using Rodriguez-Hamilton parameters that take into account misalignments of symmetry axes and shifts of constructions in allowable limits.

RU: Дается алгоритм вычисления матрицы моментов инерции колесной пары, который принимает во внимание ошибки производства и сборки. Алгоритм основан на кватернионных матрицах. Эти матрицы составлены с использованием параметров Родрига-Гамильтона, которые учитывают смещения осей симметрии и изменения конструкции в допустимых пределах.

UK: Дається алгоритм обчислення матриці моментів інерції колісної пари, який бере до уваги помилки виробництва та збирання. Алгоритм заснований на кватерніоних матрицях. Ці матриці складені з використанням параметрів Родріга-Гамільтона, які враховують зміщення осей симетрії і зміни конструкції в допустимих межах.