Development of a Diagnostic Procedure for Assessing the Performance of a Magnitoplane Navigation System

ENG: The object of research is the process of ensuring the reliability of high-speed magnetic levitation. Navigation tasks of high-speed ground transport require high accuracy and reliability along with high speed of obtaining data on the location of the magnetic levitation. The problem to be solved is to ensure the integrity of the magnetic levitation navigation system by means of essential integration into its structure of the diagnostic subsystem, the basis of which is the phase ranging method. It has been established that the diagnostic procedure for determining the operability of the navigation system of a high-speed vehicle in real time is fully ensured by the use of the phase ranging method. A method of continuous precision positioning of a high-speed magnetic levitation vehicle based on the phase ranging method for an arbitrary configuration in three-dimensional space of a fixed track structure, as well as a method of ensuring the integrity of the navigation system of a maglev train, has been substantiated. A new approach to solving the location problem is proposed, which allows using the train communication channel with the traffic control center as a distributed location sensor as an integral element of the radio wave information and control system. The structure of the information packet cycle is proposed. The volume of the information flow and the degree of redundancy introduced into the information flow to ensure the required reliability of information transmission are determined. The developed diagnostic procedure meets the requirements for the safety and reliability of operation of high-speed ground transport based on magnetic levitation technology, the movement of which is controlled using a navigation system topologically connected with the configuration of the track structure.

UKR: Об’єктом досліджень є процес забезпечення надійності високошвидкісного руху магнітоплану. Навігаційні задачі високошвидкісного наземного транспорту потребують високої точності та надійності поряд з високою швидкістю отримання даних про місце положення магнітоплану. Проблемою, що вирішується, є забезпечення цілісності навігаційної системи магнітоплану, шляхом сутнісної інтеграції в її структуру підсистеми діагностики, в основу роботи якої покладено метод фазової далекометрії. Встановлено, що діагностична процедура визначення працездатності навігаційної системи високошвидкісного транспортного засобу в режимі реального часу повністю забезпечується застосуванням методу фазової далекометрії. Обґрунтовано спосіб безперервного прецизійного позиціонування високошвидкісного магнітолевітуючого транспортного засобу на основі методу фазової далекометрії для довільної конфігурації в тривимірному просторі фіксованої шляхової структури, а також спосіб забезпечення цілісності навігаційної системи маглев-поїзда. Запропоновано новий підхід до вирішення завдання місцезнаходження, що дозволяє використовувати канал зв’язку поїзда з диспетчерським пунктом управління рухом в якості розподіленого датчика розташування як невід’ємного елемента радіохвильової інформаційно-управляючої системи. Запропонована структура циклу інформаційного пакету. Визначено обсяг інформаційного потоку та ступінь надмірності, що вводиться в інформаційний потік для забезпечення необхідної достовірності передачі інформації. Розроблена процедура діагностики відповідає вимогам безпеки та надійності експлуатації високошвидкісного наземного транспорту на основі магнітолевітаційної технології, управління рухом якого здійснюється за допомогою навігаційної системи, топологічно пов’язаної з конфігурацією шляхової структури.