Дослідження режимів роботи системи керування шляховою структурою натурної моделі магнітолевітаційного транспорту
| dc.contributor.author | Голота, Олександр Олександрович | uk_UA |
| dc.date.accessioned | 2026-03-23T09:52:36Z | |
| dc.date.issued | 2025 | |
| dc.description | Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора філософії за спеціальністю 275 – Транспортні технології (за видами). Український державний університет науки і технологій, Дніпро, 2025. Наукові керівники: Муха Андрій Миколайович, доктор технічних наук, професор; Плаксін Сергій Вікторович, доктор фізико-математичних наук, старший науковий співробітник ІТСТ НАН України Захист - 07 квітня 2026 р., ННІ ДІІТ. О. Голота: ORCID 0000-0002-0282-2767 | uk_UA |
| dc.description.abstract | UKR: Дисертація присвячена питанням дослідження режимів роботи системи керування шляховою структурою натурної моделі магнітолевітаційного транспорту. В даній роботі під визначенням «шляхова структура» мається на увазі саме тягові електромагніти, які забезпечують реалізацію на стенді такі режими роботи – левітацію та тягу екіпажу натурної моделі магнітолевітаційного транспорту. Робота охоплює як теоретичний, так і практичний аспект дослідження систем керування високошвидкісних наземних транспортних систем. Наукова новизна дослідження полягає: 1) Вперше проведено експериментальне визначення реактивного опору наявних прототипів шляхових котушок для натурної моделі магнітолевітаційного транспорту, що створило передумови для проведення подальшого моделювання режимів роботи системи керування натурної моделі. 2) Експериментальні дослідження натурного стенду в режимі неробочого ходу дозволили вперше визначити діапазони просторових кутів положення екіпажу для подачі сигналів керування на шляхову котушку натурної моделі магнітолевітаційного транспорту, які б дозволили реалізувати режим тяги та левітації. 3) Отримано часові залежності споживання струму від джерела живлення для різних режимів роботи системи керування шляховою структурою при різних сигналах керування: послідовний, паралельний, комбінований, що створює передумови для оцінки енергетичної ефективності системи. Практичними результатами є: 1) Створення натурної моделі магнітолевітаційного транспорту з модульною структурою, яка дозволяє досліджувати електромагнітну взаємодію шляхових модулів з екіпажем в умовах, наближених до реальних. 2) Розробка системи позиціонування натурного стенду магнітолевітаційного транспорту, яка дозволяє виконувати подачу сигналів керування на шляхову котушку натурної моделі магнітолевітаційного транспорту. 3) Розроблено інструмент для комп’ютерного моделювання блока розподілення енергії, який надалі можна застосовувати для розв’язання інших задач, пов’язаних із розробкою енергоустановки шляхової структури високошвидкісного магнітолевітаційного транспорту. | uk_UA |
| dc.description.abstract | ENG: The dissertation is devoted to the issues of studying the operating modes of the track structure control system of a physical model of maglev transport. In this work, the definition of “track structure” refers to traction electromagnets that ensure the implementation of the following operating modes on the stand - levitation and crew traction of a physical model of maglev transport. The work covers both the theoretical and practical aspects of studying control systems for high-speed ground transport systems. The scientific novelty of the research is: 1) For the first time, an experimental determination of the reactance of existing prototypes of track coils for a physical model of maglev transport was carried out, which created the prerequisites for further modeling of the operating modes of the control system of the physical model. 2) Experimental studies of a physical stand in the non-working mode allowed to determine the ranges of spatial angles of the crew position for supplying control signals to the track coil of a physical model of maglev transport, which would allow to implement the traction and levitation mode. 3) The time dependences of current consumption from the power source for different operating modes of the track structure control system with different control signals: serial, parallel, combined, which creates the prerequisites for assessing the energy efficiency of the system. The practical results are: 1) Creation of a physical model of a maglev transport with a modular structure, which allows studying the electromagnetic interaction of track modules with the crew in conditions close to real ones. 2) Development of a positioning system for a physical stand of a maglev transport, which allows supplying control signals to the track coil of a full-scale model of a maglev transport. 3) A tool for computer modeling of the energy distribution unit has been developed, which can be used in the future to solve other problems related to the development of the power plant of the track structure of a high-speed maglev transport. | en |
| dc.identifier.citation | Голота О. О. Дослідження режимів роботи системи керування шляховою структурою натурної моделі магнітолевітаційного транспорту : дис. ... д-ра філософії: 275. Дніпро, 2025. 158 с. | uk_UA |
| dc.identifier.uri | https://crust.ust.edu.ua/handle/123456789/21903 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.publisher | Український державний університет науки і технологій, Дніпро | uk_UA |
| dc.subject | дисертація | uk_UA |
| dc.subject | доктор філософії | uk_UA |
| dc.subject | транспортні технології | uk_UA |
| dc.subject | магнітолевітаційний транспорт | uk_UA |
| dc.subject | лінійний двигун | uk_UA |
| dc.subject | шляховий модуль | uk_UA |
| dc.subject | натурний стенд | uk_UA |
| dc.subject | постійні магніти | uk_UA |
| dc.subject | шляхові котушки | uk_UA |
| dc.subject | система керування | uk_UA |
| dc.subject | керування рухом | uk_UA |
| dc.subject | керування процесом | uk_UA |
| dc.subject | позиціонування екіпажу | uk_UA |
| dc.subject | електромеханічні характеристики | uk_UA |
| dc.subject | магнітна індукція | uk_UA |
| dc.subject | алгоритм керування | uk_UA |
| dc.subject | режими роботи | uk_UA |
| dc.subject | неробочий хід | uk_UA |
| dc.subject | dissertation | en |
| dc.subject | PhD | en |
| dc.subject | transport technologies | en |
| dc.subject | magnetic levitation transport | en |
| dc.subject | linear motor | en |
| dc.subject | track module | en |
| dc.subject | physical stand | en |
| dc.subject | permanent magnets | en |
| dc.subject | track coils | en |
| dc.subject | control system | en |
| dc.subject | motion control | en |
| dc.subject | process control | en |
| dc.subject | maglev vehicle positioning | en |
| dc.subject | electromechanical characteristics | en |
| dc.subject | magnetic induction | en |
| dc.subject | control algorithm | en |
| dc.subject | operating modes | en |
| dc.subject | idle stroke | en |
| dc.subject | КЕТЕМ ФУЕЕП | uk_UA |
| dc.subject.classification | TECHNOLOGY | en |
| dc.subject.classification | TECHNOLOGY::Engineering mechanics | en |
| dc.subject.classification | TECHNOLOGY::Engineering mechanics::Vehicle engineering | en |
| dc.title | Дослідження режимів роботи системи керування шляховою структурою натурної моделі магнітолевітаційного транспорту | uk_UA |
| dc.title.alternative | Research on the operating modes of the track structure control system of physical model of magneto-levitation transport | en |
| dc.type | Dissertation | en |