Розробка та реалізація робота-маніпулятора з механічним захопленням з дистанційним керуванням
| dc.contributor.author | Соловйов, Денис Петрович | uk_UA |
| dc.date.accessioned | 2026-07-02T06:45:41Z | |
| dc.date.issued | 2026 | |
| dc.description | ННІ: Український державний хіміко-технологічний університет НАЗВА КАФЕДРИ: Комп’ютерно-інтегрованих технологій та робототехніки СПЕЦІАЛЬНІСТЬ: 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології ОСВІТНЯ ПРОГРАМА: Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології КЕРІВНИК: Лосіхін, Дмитро Анатолійович | uk_UA |
| dc.description.abstract | UKR: Відповідно до завдання до кваліфікаційної роботи у спеціальній частині проекту: здійснений вибір технічних засобів; розроблена макетна плата, розроблено таблиці з’єднань, схеми електричні принципіальні з’єднань та підключень компонентів системи; розроблено програмне забезпечення системи. У розділі “Охорона праці і техніка безпеки” виконаний опис заходів по створенню безпечних та здорових умов праці. В економічній частині виконано розрахунок затрат на проектування та виготовлення прототипу системи, розрахунок точки беззбитковості. Методи роботи – принципи системного підходу; принципи компонентного моделювання засобів робототехніки та програмного забезпечення; методика числового програмного управління; методи симуляційного, стендового тестування та польові випробування. | uk_UA |
| dc.identifier.citation | Соловйов Д. П. Розробка та реалізація робота-маніпулятора з механічним захопленням з дистанційним керуванням : кваліфікаційна робота бакалавра : спец. 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / керівник Д. А. Лосіхін; Укр. держ. ун-т науки і технологій. Дніпро, 2026. 158 с. | uk_UA |
| dc.identifier.uri | https://crust.ust.edu.ua/handle/123456789/22614 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.publisher | Український державний університет науки і технологій | uk_UA |
| dc.subject | робот маніпулятор | uk_UA |
| dc.subject | механічне захоплення | uk_UA |
| dc.subject | дистанційне керування | uk_UA |
| dc.subject | числове програмне управління | uk_UA |
| dc.subject | мікроконтролер | uk_UA |
| dc.subject | програмування С/С++ | uk_UA |
| dc.subject | ККІТтаР | uk_UA |
| dc.subject.classification | TECHNOLOGY | en |
| dc.subject.classification | TECHNOLOGY::Computer engineering | en |
| dc.subject.classification | TECHNOLOGY::Computer engineering:: Information technology | en |
| dc.title | Розробка та реалізація робота-маніпулятора з механічним захопленням з дистанційним керуванням | uk_UA |
| dc.title.alternative | Development and Implementation of a Robot-Manipulator With a Mechanical Grip With Remote Control | en |
| dc.type | Thesis | en |