Розробка та реалізація робота-маніпулятора з механічним захопленням з дистанційним керуванням

UKR: Відповідно до завдання до кваліфікаційної роботи у спеціальній частині проекту: здійснений вибір технічних засобів; розроблена макетна плата, розроблено таблиці з’єднань, схеми електричні принципіальні з’єднань та підключень компонентів системи; розроблено програмне забезпечення системи. У розділі “Охорона праці і техніка безпеки” виконаний опис заходів по створенню безпечних та здорових умов праці. В економічній частині виконано розрахунок затрат на проектування та виготовлення прототипу системи, розрахунок точки беззбитковості. Методи роботи – принципи системного підходу; принципи компонентного моделювання засобів робототехніки та програмного забезпечення; методика числового програмного управління; методи симуляційного, стендового тестування та польові випробування.