Browsing by Author "Ткаленко, Олександр Сергійович"
Now showing 1 - 1 of 1
- Results Per Page
- Sort Options
Item type:Item, Математична модель електромеханічної системи барабанних летучих ножиць на основі рівнянь Лагранжа(Видавничий дім “Гельветика”, 2026) Ткаленко, Олександр Сергійович; Ципленков, Дмитро Володимирович; Кузнецов, Віталій ВадимовичUKR: Мета роботи: розробка математичної моделі електромеханічної системи барабанних ножиць з використанням рівнянь Лагранжа II роду з урахуванням пружних деформацій, інерційних характеристик та зовнішніх навантажень. Методи. Визначено узагальнені координати, сили та моменти, що діють у системі, з урахуванням технологічних особливостей процесу поперечного різання металу барабанними ножицями. На основі рівнянь Лагранжа отримано диференціальні рівняння руху, що описують динаміку системи. Проведено аналіз впливу параметрів електромеханічних компонентів на точність та стабільність роботи ножиць. При складанні системи диференційних рівнянь електромеханічної системи барабанних ножиць враховано рівняння двигуна постійного струму незалежного збудження. Результати. З використанням MATLAB/Simulink розроблено симуляційну модель електромеханічної системи барабанних ножиць з урахуванням багатомасового характеру механічної частини, впливу пружних деформацій та внутрішнього в'язкого тертя. Проведено аналіз впливу параметрів електромеханічних компонентів на точність та стабільність роботи ножиць. Результати дослідження дозволяють кількісно оцінити вплив пружних зв'язків у механічній структурі летучих ножиць на кінематичні характеристики верхнього та нижнього різальних барабанів, а також визначити амплітудно-частотні параметри динамічних навантажень, що виникають. Новизна дослідження полягає у застосуванні лагранжевого формалізму для моделювання багатомасової системи летучих ножиць з урахуванням реальних експлуатаційних факторів, що дозволяє більш точно прогнозувати динамічні режими роботи обладнання. Цінність. Розроблена математична модель створює можливість підвищення точності технологічних режимів різання, суттєвого підвищення енергоефективності та значного зниження динамічних навантажень. Дане дослідження може бути корисним для фахівців у галузі автоматизації прокатного виробництва та проектування електромеханічних систем.