Інші праці КАВП (ДМетІ)

Permanent URI for this collectionhttp://crust.ust.edu.ua/handle/123456789/14597

Browse

Now showing 1 - 22 of 22

Дослідження операцій
(Український державний університет науки і технологій, Дніпро, 2022) Михайловський, Микола Володимирович; Єгоров, Олександр Петрович
UKR: Посібник призначений для студентів спеціальності 151 – Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології. Послідовно викладені основи дослідження операцій – науки, яка ставить своєю метою оптимізацію рішень, що приймаються в системах організаційно-технічного управління. Для постановки задачі оптимізації розглянуті етапи операційного проєкту, критерії оптимальності, види математичних моделей дослідження операцій та класи операційних задач. Велика увага приділена викладенню сучасного математичного апарату дослідження операцій – методам лінійного, дискретного і нелінійного програмування. Опис теоретичних методів ілюструється численними практичними прикладами.
Дослідження застосування непрямих методів оцінки змінення товщини прокату внаслідок впливу зношення обладнання прокатної кліті
(Український державний університет науки і технологій, ІВК «Системні технології», Дніпро, 2023) Зінченко, Михайло Дмитрович; Потап, Олег Юхимович; Шибакінський, Володимир Іванович
UKR: Мета дослідження – вивчення можливості контролю розмірів прокату за допомогою непрямих методів оцінки зміни товщини прокату. З цією метою було проведено дослідження вимірювання довжини прокату за допомогою довжиноміра, в основі якого лежить принцип вимірювання довжини прокату обертанням валків. Порівняння результатів вимірювання з фактичною довжиною прокату підтвердило можливість використання цього приладу для вимірювання довжини прокату в потоці. Під час дослідження процесу прокатки вимірювали довжину валків після чистової кліті, товщину прокату, температуру валків перед чистовою клітью, струм двигуна головного приводу чистової кліті. Результати вимірювань показали зменшення довжини прокату і струму двигуна, що пов'язано зі зносом тканинних підшипників і калібрів валків, що призводить до збільшення товщини прокату. Розрахунок середніх значень довжини прокату, струму двигуна і температури прокату дозволяє оцінити зміну товщини прокату внаслідок зносу підшипників і калібрів валків і своєчасно компенсувати його вплив на розміри прокату.
Індустрія 4.0: європейські практики у вищій освіті та на виробництві
(Поліграфічна акцидентна фірма, м. Дніпро, 2023) Шатоха, Володимир Іванович; Потап, Олег Юхимович; Жаданос, Олександр Володимирович; Чернова, Наталія Сергіївна
UKR: Проект HEIn4.0 «Посилення ролі ЗВО в промисловій трансформації в контексті парадигми Industry 4.0 в Грузії та Україні (609939-EPP-1-2019-1-BE-EPPKA2-CBHE-JP)», виконується в рамках програми Erasmus+ за участі університетів і підприємств Бельгії, Португалії, Швеції, Грузії та України з 2020 року. Видання знайомить освітян і промисловців з передовим європейським досвідом, оформленим у вигляді опису вебінарів та тренінгів, що відбулися в рамках проекту, у контексті відповіді на виклики Індустрії 4.0. Публікація надає можливість широкому загалу освітян та промисловців стати співучасниками проекту заради того, щоб надалі разом впроваджувати найбільш передовий досвід реформування вищої освіти назустріч новим цивілізаційним та технологічним викликам.
Вивчення на «гарячій» моделі поведінки домішок чавуну в залізовуглецевому розплаві при комплексній обробці
(Український державний університет науки і технологій, ІВК «Системні технології», Дніпро, 2023) Пушкаренко, Микита Володимирович; Кисляков, Володимир Генадійович; Молчанов, Лавр Сергійович; Сігарьов, Є. М.; Чубін, Костянтин Іванович; Похвалітий, Артем Анатолійович
UKR: Проведено лабораторні дослідження на експериментальній установці з метою вивчення поведінки домішок чавуну в розплаві залізовуглецю при комплексній переробці. Проведено 10 обробок, під час яких проводився відбір проб та введення реагенту. За результатами досліджень для системи CaO-FeO-Na2CO3 побудовано карти попарного впливу компонентів суміші на ступінь видалення домішок, а також потрійні діаграми стану впливу компонентів на ступінь видалення домішок при комплексній переробці, що дало змогу визначити раціональний склад рафінуючої суміші для умов лабораторних досліджень, а саме – FeO – 30%, CaO – 60%, Na2CO3 – 10%. Проведена техніко-економічна оцінка дала змогу зробити висновок про доцільність і перспективність розробки варіанту комплексної обробки чавуну сумішшю оксидних компонентів та доцільність подальших досліджень.
Розробка системи керування кроковим двигуном навчальної транспортної лінії
(Український державний університет науки і технологій, ІВК «Системні технології», Дніпро, 2024) Рибальченко, Марія Олександрівна; Єгоров, Олександр Петрович; Маначин, Іван Олександрович; Рибальченко, Станіслав С.
UKR: Крокові двигуни вже давно та успішно застосовуються у різноманітному промисловому і спеціальному обладнанні. Перевагою крокових двигунів є те, що можна досягти високого ступеню контролю за рухом. Управління кроковими двигунами здійснюється за допомогою мікропроцесорних систем. Однак у цьому випадку управління кроковим двигуном здійснюється за завантаженою в мікроконтролер програмою. Часто виникає потреба динамічно змінювати параметри роботи крокового двигуна - швидкість обертання, напрям і величину кута повороту та ін. Робота присвячена розробці системи керування кроковим двигуном навчальної транспортної лінії, що реалізована на кафедрі автоматизації виробничих процесів Українського державного університету науки і технологій. Система дозволяє динамічно змінювати параметри системи за допомогою або персонального комп’ютера (ПК), передаючи відповідні команди у систему через COM-порт, або за допомогою планшета, передаючи відповідні команди у систему через Bluetooth. Така система може знайти застосування як у навчальному процесі для відпрацювання стандартних прийомів керування кроковими двигунами та навичок програмування мікроконтролерів, так і в промислових системах, які потребують керування положенням механізму з високою точністю.
Цифрова обробка сигналів. Комп’ютерні методи цифрової обробки сигналів в системах автоматичного управління
(Український державний університет науки і технологій, Дніпро, 2024) Єгоров, Олександр Петрович; Рибальченко, Марія Олександрівна; Михайловський, Микола Володимирович; Маначин, Іван Олександрович
UKR: У матеріалах навчального посібника розглянуто проблеми цифрової обробки інформації на основних етапах отримання інформації, опрацювання керуючого впливу або прийняття рішення. Розглянуто математичні основи дискретного перетворення Фур'є і вейвлет-перетворення. Теоретичні проблеми цифрової обробки сигналів підкріплені практичними роботами з прямого перетворення Фур'є детермінірованного сигналу, із застосування дискретного перетворення Фур'є для адаптивної фільтрації сигналів та з частотного аналіза звукового сигналу. Призначений для опанування освітньої компоненти «Цифрова обробка сигналів» за спеціальністю 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» для ОПП «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» другого (магістерського) рівня вищої освіти.
Системи управління зі штучним інтелектом. Нейромережні системи управління
(Український державний університет науки і технологій, Дніпро, 2024) Потап, Олег Юхимович; Маслікова, Світлана Сергіївна; Кисляков, Володимир Геннадійович
UKR: У навчальному посібнику розглянуті загальні положення штучних нейронних мереж та їх використання в системах автоматичного управління. Розглянуто задачі ідентифікації статичних та динамічних об'єктів, стратегії нейромережного інверсного управління, ефективність застосування нейрорегуляторів у порівнянні з класичними ПІД-регуляторами. Призначений для опанування освітньої компоненти «Системи управління зі штучним інтелектом» за спеціальністю 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» для ОПП «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» другого (магістерського) рівня вищої освіти.
Визначення раціонального складу реагентів для здійснення процесів комплексного рафінування рідкого чавуну на етапі позапічної обробки
(Український державний університет науки і технологій, ІВК «Системні технології», Дніпро, 2024) Молчанов, Лавр Сергійович; Кисляков, Володимир Геннадійович; Петруша, Вікторія Петрівна
UKR: Робота присвячена питанню комплексної обробки чавуну. Проаналізовані можливі хімічні перетворення, що можуть протікати у випадку введення реагентів у рідкий чавун, отримані вирази для розрахунку константи рівноваги Кр, в залежності від температури. Також побудовані графічні залежності констант рівноваги від температури для зазначених реакцій. Розрахунки проводили для реакцій десульфурації, реакцій дисоціації карбонатів, окислення домішок чавуну за рахунок взаємодії з вуглекислим газом, а також для взаємодії компонентів рідкого чавуну з оксидами заліза. Шляхом термодинамічних розрахунків встановлено, що суміш для комплексного рафінування рідкого чавуну на етапі позапічної обробки повинна відноситися до хімічної системи CaO – Na2CO3 – FeO(Fe2O3) – Al. При чому конкретне співвідношення компонентів визначається необхідним результатом рафінування.
Розробка розрахункових моделей питомих витрат магнію та вмісту сірки в чавуні для управління процесом інжекційної десульфурації чавуну
(Український державний університет науки і технологій, ІВК «Системні технології», Дніпро, 2024) Шевченко, Анатолій Пилипович; Маначин, Іван Олександрович; Двоскін, Борис Вульфович; Башмаков, Олександр Михайлович; Рибальченко, Марія Олександрівна
UKR: Метою роботи є надійний прогноз та розрахунок необхідних витрат магнію з різних умов – вихідного вмісту сірки, маси чавуну та заданого кінцевого вмісту сірки для забезпечення скорочення витрат десульфураторів. Крім того важливим є прогнозування поточного вмісту сірки в чавуні залежно від витрат магнію для підвищення надійності досягнутих вмістів сірки в розплаві чавуну. Проведені розробки дозволили отримати розрахункові моделі для оцінки закономірностей процесів позапічної десульфурації чавуна моноінжекцією зернистого магнію для оцінки витрат магнію для діючих та новозбудованих потужностей з десульфурації чавуна в ковшах різного розміру (40-350 т) при різних початкових вмістах сірки в чавуні (0,02-0,07 %) і вимогах до кінцевого вмісту сірки в чавуні (≤0,002-0,015 %) для застосування у АСУ процесом позапічної обробки чавуну.
Системний аналіз інваріантності сепаратних контурів керування швидкісним режимом прокатки з петлею на неперервних дрібносортних станах
(Український державний університет науки і технологій, ІВК «Системні технології», Дніпро, 2025) Єгоров, Олександр Петрович; Михайловський, Микола Володимирович; Рибальченко, Марія Олександрівна
UKR: Стан прокату в міжклітинних проміжках неперервних дрібносортних станів визначається різницею швидкостей прокату на виході з попередньої та на вході в наступну кліть. Зміна швидкості прокатки в будь-якій кліті проміжку, що виникає під дією технологічних збурень, призводить до відхилення від початкового режиму прокатки в цьому проміжку. Усунення такого відхилення досягається цілеспрямованою корекцією частоти обертання валків однієї з клітей. Однак, при цьому порушується швидкісний режим у сусідньому по ходу прокатки міжклітинному проміжку, що приводить в дію контур регулювання натягу в ньому, а потім і наступних проміжках, що може дестабілізувати роботу всього стану. Для вирішення цієї проблеми необхідно при зміні частоти обертання валків однієї з клітей неперервної групи, одночасно узгоджено змінювати частоту обертання валків всіх наступних (по ходу прокатки) або всіх попередніх (проти ходу прокатки) клітей. Комп'ютерне моделювання функціонування системи керування швидкісним режимом прокатки з петлею підтвердило ефективність запропонованого методу, заснованого на системному аналізі інваріантності роботи сепаратних контурів стабілізації положення петлі прокату.
РНР-програмування : навчально-методичні рекомендації до виконання індивідуального завдання
(2025) Рибальченко, Марія Олександрівна; Маначин, Іван Олександрович; Бурчак, Андрій Анатолійович
UKR: Навчально-методичні рекомендації містять опис та методику виконання індивідуального завдання, що полягає у виконанні блокової HTML/CSS верстки шаблону дизайну для вебсайту. Наведені вихідні дані та рекомендації щодо його виконання, які підкріплені відповідним прикладом. Призначаються для студентів другого (магістерського) рівня вищої освіти, які опановують вибіркову навчальну дисципліну «РНР- програмування» на освітній програмі «Комп’ютеризовані системи управління та робототехніка» за спеціальністю 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка».
Розподілені інформаційно-управляючі системи : навчально-методичні рекомендації до виконання лабораторних робіт
(Український державний університет науки і технологій, Дніпро, 2025) Зінченко, Михайло Дмитрович; Михайловський, Микола Володимирович; Шибакінський, Володимир Іванович
UKR: Навчально-методичні рекомендації містять опис та методику виконання лабораторних робіт, які підлягають опрацюванню під час вивчення дисципліни «Розподілені інформаційно-управляючі системи» Наведені вихідні дані, основна та необхідна довідкова інформація. Призначаються для студентів, які здобувають освітній ступінь магістра на освітній програмі «Комп’ютеризовані системи управління та робототехніка».
Дослідження закономірностей процесу інжектування суміші реагентів
(Український державний університет науки і технологій, ІВК «Системні технології», Дніпро, 2025) Кисляков, Володимир Геннадійович; Єлісєєв, Володимир Іванович; Петруша, Вікторія Петрівна
UKR: На основі теорії двофазних течій (газ - тверді частинки), що базується на математичному описі досліджуваних систем, розроблено методику теоретичного оцінювання впливу характеристик двофазних потоків та характеристики траси, що транспортує двофазний потік, на зміну параметрів двофазного потоку. Зроблено припущеня, що між дисперсною та дисперсійною середовищами відсутній масообмін, крім того відкинуто дисипативні та пульсаційні члени для несучого середовища, так як передбачається, що енергія міжфазової взаємодії значно перевищує ці енергетичні втрати. На «холодній» моделі проведено лабораторні дослідження процесу інжектування рафінуючої суміші. У лабораторних дослідженнях у якості реагентів використовували соду, вапно та їх суміш з оксидом заліза. Отримано уточнені коєфіціенти Бусройда. Зроблено порівняння теоретичних розрахунків з отриманими в лабораторних умовах.
Управління інноваційною діяльністю : навчально-методичні настанови до вивчення дисципліни
(Український державний університет науки і технологій, Дніпро, 2025) Білоцерківець, Володимир Вікторович; Завгородня, Олена Олександрівна; Потап, Олег Юхимович; Ткаленко, Данило Дмитрович
UKR: Навчально-методичні настанови містять мету, зміст, структуру, очікувані результати навчання, засади та форми оцінювання навчальних здобутків студентів, плани практичних занять, контрольні та дискусійні питання, перелік рекомендованої літератури, термінологічний словник, приклади розрахунково-аналітичних та тестових завдань для самоконтролю знань з дисципліни «Управління інноваційною діяльністю». Призначені для магістрантів спеціальності G7 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» денної і заочної форм навчання, які навчаються за освітньо-професійною програмою «Комп'ютеризовані системи управління та робототехніка».
Мікропроцесорна техніка
(Український державний університет науки і технологій, Дніпро, 2025) Зінченко, Михайло Дмитрович; Маначин, Іван Олександрович; Бурчак, Андрій Анатолійович
UKR: У навчальному посібнику розглянуто системи числення, наведено загальні принципи побудови мікропроцесорів та мікроконтролерів. Розглянуто особливості архітектури і можливості мікропроцесорів і однокристальних мікроконтролерів з RISC-архітектурою. Наведені приклади складання програм. Призначений для опанування освітнього компонента «Мікропроцесорна техніка» освітньо-професійної програми «Комп'ютеризовані системи управління та робототехніка» підготовки бакалаврів за спеціальністю 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка».
Розподілені інформаційно-управляючі системи : навчально-методичні рекомендації до виконання курсового проєкту
(Український державний університет науки і технологій, Дніпро, 2025) Зінченко, Михайло Дмитрович
UKR: Навчально-методичні рекомендації містять опис та методику виконання завдань, які підлягають опрацюванню під час виконання курсової роботи з «Розподілені інформаційно-управляючі системи». Наведені вихідні дані за варіантами, основні та необхідна довідкова інформація. Призначаються для студентів, які здобувають освітній ступінь магістра на освітній програмі «Комп’ютеризовані системи управління та робототехніка».
Дослідження процесу різання сортового прокату на рейкобалочних та великосортних станах
(Український державний університет науки і технологій, ІВК «Системні технології», Дніпро, 2025) Зінченко, Михайло Дмитрович; Потап, Олег Юхимович; Бурчак, Андрій Анатолійович; Михайловський, Микола Володимирович
UKR: Метою роботи є дослідження умов різання останньої штанги мірної довжини та залишку прокату в умовах нестабільної довжини розкату, що є наслідком коливань розмірів заготівок та температурного режиму прокатки. В роботі показано, що величина залишку, починаючи з якого треба різати на дві штанги нормальної довжини, визначається економічною доцільністю, що дорожче – штанга мірної довжини та залишок або дві штанги нормальної довжини. Наведено вираз для отримання величини залишку в залежності від міри штанги мірної довжини, коефіцієнтів вартості штанг нормальної довжини та відходів. Для умов прокатки швелера 24 на стані 800 величина залишку складає 0,86 м. Показано, що для забезпечення максимального прибутку в залежності від величини залишку, остання штанга мірної довжини може бути порізана такими способами: на штангу мірної довжини та залишок, на дві штанги нормальної довжини або на штангу мірної довжини та штангу нормальної довжини.
Технічні засоби автоматизації : навчально-методичні настанови до практичних занять
(Український державний університет науки і технологій, Дніпро, 2025) Бурчак, Андрій Анатолійович; Михайловський, Микола Володимирович; Рибальченко, Марія Олександрівна; Потап, Олег Юхимович
UKR: Навчально-методичні настанови містять короткі теоретичні відомості та методику виконання завдань, які підлягають опрацюванню під час практичних занять з розділів «Регулюючі органи» та «Виконавчі механізми» обов’язкової навчальної дисципліни «Технічні засоби автоматизації». Наведена необхідна довідкова інформація для вибору та здійснення розрахунків виконавчих механізмів та регулюючих органів. Призначаються для студентів спеціальності 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка», які здобувають освітній ступінь бакалавра на освітній програмі «Комп’ютеризовані системи управління та робототехніка».
Навчально-методичні рекомендації до виконання кваліфікаційної роботи для здобувачів ступеня бакалавра та магістра зі спеціальності G7 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» першого (бакалаврського) та другого (магістерського) рівня вищої освіти
(Український державний університет науки і технологій, Дніпро, 2025) Потап, Олег Юхимович; Рибальченко, Марія Олександрівна; Шибакінський, Володимир Іванович
UKR: Визначено спрямованість, тематику, зміст і порядок оформлення кваліфікаційних робіт бакалаврського та магістерського рівнів вищої освіти студентами спеціальності G7 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка». Конкретизовані вимоги до обсягу, структури, змісту, оформлення кваліфікаційних робіт з урахуванням особливостей фахової підготовки та вимог чинних галузевих стандартів вищої освіти..
Розробка моделі занурення частинок реагенту з газом у розплав при інжекційній позапічній десульфурації чавуну
(Український державний університет науки і технологій, ІВК «Системні технології», Дніпро, 2026) Маначин, Іван Олександрович; Єлісєєв, Володимир Іванович; Кисляков, Володимир Геннадійович; Рибальченко, Марія Олександрівна
UKR: Технології позапічної інжекційної ковшової десульфурації чавуну засновані на введенні частинок реагенту в рідкий чавун за допомогою швидкісних газових струменів. Закономірності поведінки та взаємодій двофазних струменів (транспортуючий газ+реагент) з розплавом чавуну складні, оскільки втрачаються індивідуальні динамічні характеристики окремої частинки. Також важливим є питання про співвідношення кількості частинок, що пішли вглиб металу, і частинок, що опинилися у спливаючому пузирі. У цій роботі для оцінки факторів та параметрів занурення частинки реагенту при ковшовій десульфурації чавуну сформульовано мету роботи - розробити наближену математичну модель з метою оцінки занурення частинок реагенту з газом у розплав чавуну. Наближена математична модель розроблена з урахуванням динамічного характеру процесу, в якій прийняті деякі величини відповідають більшим швидкостям руху.
Дослідження чистової кліті стана 800 як об’єкту автоматизації
(Український державний університет науки і технологій, ІВК «Системні технології», Дніпро, 2026) Зінченко, Михайло Дмитрович; Потап, Олег Юхимович; Шибакінський, Володимир Іванович; Бурчак, Андрій Анатолійович
UKR: Метою роботи є дослідження процесу прокатки фланцевих профілів на стані 800. Процес прокатки на стані побудований таким чином, що прокатаний на блюмінгу злиток надходить на стан транзитом без проміжного підігріву, ріжеться на окремі частини, які потім послідовно прокатуються на стані. Така технологія створює перепад температури між частинами злитка, тому що температура наступних частин зменшується, поки прокатується перша частина, що суттєво впливає на розміри прокату. Виконано дослідження впливу коливань температури прокатки та змінення міжвалкового зазору на розміри окремих елементів швелера 24 та довжину розкату. Показано, що зміненням міжвалкового зазору в чистовий кліті стана можна компенсувати вплив температури розкату на розміри та підвищити точність прокатки швелерів на стані 800. Стабілізація товщини прокату призводить також до стабілізації довжини прокату, що призводить до зменшення кількості штанг немірної довжини.
Високотемпературне моделювання процесу комплексного рафінування чавуну
(Український державний університет науки і технологій, ІВК «Системні технології», Дніпр, 2026) Кисляков, Володимир Геннадійович; Маначин, Іван Олександрович; Руденко, Олександр Леонідович; Похвалітий, Артем Анатолійович
UKR: Метою роботи є встановлення закономірностей поведінки та розподілу домішок у чавуні під час комплексної обробки на високотемпературній моделі, з урахуванням впливу термодинамічних і кінетичних факторів, для оптимізації процесів очищення та підвищення якості металу. Особливої цінності набувають дослідження на високотемпературних моделях, що передбачають роботу безпосередньо з рідким чавуном. Виконано розрахунки для умов інжекційної обробки чавуну з метою комплексного видалення домішок у лабораторній індукційній печі ємністю 100 кг. Проведено 5 послідовних обробок. Обробки супроводжувалися відбором проб чавуну і шлаку, заміром температури. а також фіксацією виданого реагенту. Під час проведення обробок було відпрацьовано технологічні параметри інжектування, які дали змогу вести обробку технологічно, без підвищеної бурності. Проведений аналіз вмісту домішок у чавуні показав, що з урахуванням умов проведення експерименту мають місце процеси десульфурації, знекремнювання та дефосфорації, у тому числі одночасно.