Бакалаврські роботи ККІТтаР УДХТУ

Permanent URI for this collectionhttps://crust.ust.edu.ua/handle/123456789/22437

ENG: Bachelor’s theses

Browse

Now showing 1 - 22 of 22

Аналіз ефективності ігрових механік за допомогою математичного моделювання
(Український державний університет науки і технологій, 2026) Колеснікова, Олександра Олександрівна
UKR: У роботі досліджуються теоретичні відомості про гача-системи у сучасних відеоіграх, обґрунтовано вибір Spring Boot для реалізації серверної частини застосунку та MongoDB для зберігання статистичних даних. Детально описано архітектуру програмної системи аналізу круток та розроблено структуру компонентів backend і frontend частин застосунку. Описано реалізацію REST API, модулів статистичного аналізу, системи обробки pity та 50/50, а також візуалізацію аналітичних даних за допомогою React. Мета роботи – дослідити гача-систему гри Genshin Impact, виконати математичний та статистичний аналіз механізмів випадіння персонажів і розробити програмну систему аналізу статистики круток. Об’єкт дослідження – гача-системи у сучасних відеоіграх, механізми випадкових винагород та серверні системи аналізу статистичних даних. Предмет дослідження – процеси аналізу гача-механік, методи статистичної обробки результатів круток, програмні засоби реалізації REST API та систем зберігання статистичних даних. Методи роботи – методи системного аналізу; математичні та статистичні методи дослідження ймовірностей; принципи побудови REST API; методи роботи з NoSQL базами даних; концепції контейнеризації та клієнт-серверної взаємодії.
Розробка аркадної комп’ютерної гри з використанням мови Python
(Український державний університет науки і технологій, 2026) Дарницький, Роман Олександрович
UKR: Об’єктом дослідження є комп’ютерна гра «Zombie Escape», розроблена мовою Python з використанням бібліотеки Pygame. Предметом дослідження є методи організації ігрового коду: побудова ігрового циклу, опис ігрових об’єктів через класи та реалізація їх взаємодії. Метою роботи є проєктування та програмна реалізація відеогри «Zombie Escape» з механіками руху персонажа, прицілювання, переслідування ворогами, виявлення зіткнень та підрахунку ігрових балів. У роботі проаналізовано стан ринку відеоігор, охарактеризовано жанр гри, порівняно інструменти для розробки 2D-ігор та обґрунтовано вибір Python і Pygame. Сформульовані вимоги до гри, розроблено модульну архітектуру проєкту та описано реалізацію кожного класу. Описано алгоритми руху об’єктів та виявлення зіткнень, наведено результати функціонального тестування, а також охарактеризовано апаратне середовище та системні вимоги для запуску гри. Практичне значення роботи полягає в тому, що готовий програмний продукт може використовуватись як навчальний приклад з розробки ігор на Python. Модульна архітектура коду дозволяє без значних зусиль розширювати функціонал проєкту.
Розробка комп’ютерної гри у жанрі метроідванія з використанням рушія Unity
(Український державний університет науки і технологій, 2026) Богданов, Євгеній Євгенійови
UKR: У роботі проведено аналіз особливостей жанру Metroidvania, досліджено сучасні ігрові рушії для розробки двовимірних комп’ютерних ігор та обґрунтовано вибір рушія Unity як середовища розробки. Об’єкт дослідження – процес розробки комп’ютерних ігор жанру Metroidvania. Мета роботи – розробка комп’ютерної гри у жанрі Metroidvania з використанням рушія Unity. У результаті виконання роботи розроблено програмний прототип комп’ютерної гри жанру Metroidvania, у якому реалізовано систему керування персонажем, бойову систему, систему анімацій, систему здоров’я, штучний інтелект противників, механізм збору монет, систему контрольних точок, переходи між сценами та користувацький інтерфейс. Практична цінність роботи полягає у створенні працездатного програмного продукту, який демонструє можливості використання рушія Unity для розробки комп’ютерних ігор та може бути використаний як основа для подальшого розвитку повноцінного ігрового проєкту.
Розробка метрологічного забезпечення виробництва карбаміду
(Український державний університет науки і технологій, 2026) Братцев, Ніл Артемович
UKR: У роботі розглядається проблема метрологічного забезпечення виробництва карбаміду. Виробництво карбаміду належить до складних хіміко-технологічних процесів, у яких стабільність режимів безпосередньо впливає на якість готової продукції. Метою роботи є розробка метрологічного забезпечення виробництва карбаміду на основі аналізу технологічного процесу, визначення контрольованих параметрів, вибору засобів вимірювальної техніки та оцінювання похибок вимірювань. У роботі проаналізовано технологічні особливості виробництва карбаміду за процесом Stamicarbon CO₂ stripping, визначено основні параметри, що підлягають вимірюванню, обґрунтовано вимоги до засобів вимірювальної техніки, оцінено похибки та невизначеність вимірювань, розроблено рекомендації щодо повірки, калібрування та контролю якості продукції. Розроблена система метрологічного забезпечення інтегрована з вимогами охорони праці та безпеки.
Розробка метрологічного забезпечення на ТОВ «АВК КОНФЕКШІНЕРІ»
(Український державний університет науки і технологій, 2026) Казарінов, Микита Сергійович
UKR: У роботі розроблено сучасну цифрову інформаційно-вимірювальну систему (ІВС) для ділянки темперування шоколадних мас ТОВ «АВК КОНФЕКШІНЕРІ» на базі протоколів IO-Link (IEC 61131-9) та Profinet IRT (ПЛК Siemens S7-1516). Розрахунок невизначеності вимірювань за GUM (ДСТУ JCGM 100:2018) підтвердив зменшення невизначеності температурного каналу T2 з U = ±0,640 °C до U = ±0,290 °C (–55 %). Індекс придатності процесу Cpk зріс з 0,52 до 1,15, частка дефектів знизилась з 0,70 % до 0,05 % (ISO 3534-2). NPV = +4 041 128 UAH, термін окупності – 14 місяців (DPP = 18 міс., r = 20 %).
Розробка системи виявлення пішоходів із використанням методів штучного інтелекту
(Український державний університет науки і технологій, 2026) Орловський, Віталій Валерійович
UKR: У роботі проведено порівняльний аналіз класичних методів комп'ютерного зору та сучасних нейромережевих архітектур для детектування пішоходів. Формалізовані вимоги до проєктування, аналізу специфіки вхідних даних та врахуванню дестабілізуючих факторів навколишнього середовища. Реалізація системи містить опис безпосередньої розробки та дослідження створеної програмно-апаратної системи виявлення об'єктів на основі штучного інтелекту. Обґрунтовано безпеку організації робочого процесу та виконано організаційно-економічний розрахунок витрат часу й ресурсів, необхідних для успішної реалізації проєкту. Мета роботи – прoєктування та практична реалізація системи виявлення пішoхoдів на базі метoдів штучнoгo інтелекту. Об’єкт дослідження – процеси цифрової обробки зображень та розпізнавання образів у відеопотоці в реальному часі. Предмет дослідження – методи та алгоритми автоматичного розпізнавання об'єктів; програмно-апаратні засоби обробки сенсорних даних і керування виконавчими пристроями. Методи роботи – методи штучного інтелекту та цифрової обробки сигналів; методи системного проектування, схемотехніки та вбудованого програмування; тестування загальної ефективності комплексу.
Розробка системи дистанційного контролю метрологічних характеристик ІВС
(Український державний університет науки і технологій, 2026) Татарчук, Євген Миколайович
UKR: У роботі розроблено комплексну автоматизовану систему дистанційного контролю метрологічних характеристик інформаційно-вимірювальних систем (ІВС), яка забезпечує моніторинг, оцінку та прогнозування метрологічного стану вимірювальних каналів у режимі реального часу з можливістю віддаленого доступу. Мета роботи — розробка системи дистанційного контролю метрологічних характеристик ІВС. Об'єкт дослідження — інформаційно-вимірювальні системи промислових підприємств. Предмет дослідження — методи та засоби дистанційного контролю метрологічних характеристик ІВС. Методи дослідження — аналітичний огляд, математичне моделювання, статистичні методи обробки даних, методи машинного навчання, порівняльний аналіз. У роботі розглянуто теоретичні основи метрологічного контролю, розроблено архітектуру системи, обґрунтовано вибір апаратних та програмних засобів, створено базу даних метрологічного контролю, проведено метрологічне та функціональне тестування системи, виконано економічне обґрунтування та розрахунки з охорони праці.
Розробка системи для автоматичного обчислення метрологічних характеристик про повірці
(Український державний університет науки і технологій, 2026) Зимовець, Максим Русланович
UKR: У роботі розроблено спеціалізоване програмне забезпечення – автоматизоване робоче місце (АРМ) метролога для автоматичного обчислення метрологічних характеристик про повірці. Метою роботи є підвищення ефективності та безпомилковості роботи метролога шляхом розробки програмного засобу для автоматизованого розрахунку невизначеностей вимірювань, показників збіжності та відтворюваності, а також ведення електронного обліку засобів вимірювальної техніки. Об'єкт дослідження – процес математико-статистичної обробки результатів вимірювань та автоматизації обліку метрологічних даних. Предмет дослідження – математичні моделі, алгоритми та програмні засоби, призначені для оцінювання невизначеності вимірювань і показників точності згідно з міжнародними стандартами GUM та ISO 5725. У роботі реалізовано програмний продукт на платформі .NET з використанням мови програмування C#, вбудованої СУБД SQLite та бібліотек MathNet.Numerics і Dapper.
Розробка системи контролю екологічних параметрів
(Український державний університет науки і технологій, 2026) Гріндак, Владислав Сергійович
UKR: У роботі розглядається проблема розробки системи контролю екологічних параметрів з метрологічним забезпеченням достовірності вимірювань та інформаційною підтримкою процесів моніторингу та аналізу стану довкілля. Актуальність теми зумовлена зростанням антропогенного навантаження на довкілля, необхідністю постійного контролю стану природних середовищ та оперативного реагування на негативні зміни. Метою роботи є розробка системи контролю екологічних параметрів, що поєднує переваги низьковартісних IoT-технологій із методами метрологічного забезпечення для досягнення прийнятного рівня достовірності вимірювань при помірній вартості та можливості автономної роботи. У роботі проведено аналітичний огляд літературних джерел щодо сучасного стану систем екологічного моніторингу, обґрунтовано перелік контрольованих параметрів (CO₂, CO, NO₂, VOC, PM2.5, PM10, температура, вологість, тиск), спроєктовано апаратну частину вимірювального вузла на базі мікроконтролера ESP32, розроблено методику калібрування газових сенсорів, оцінено метрологічні характеристики системи та забезпечено трасованість вимірювань до державних еталонів. Проведено економічний розрахунок, що підтверджує конкурентоспроможність системи порівняно з аналогами.
Розробка системи моніторингу мікроклімату приміщень на основі IoT-технологій
(Український державний університет науки і технологій, 2026) Хамаза, Михайло Русланович
UKR: У роботі досліджуються архітектурні підходи до побудови IoT-систем та виконано порівняльний аналіз бездротових технологій, за результатами якого обґрунтовано вибір Wi-Fi і протоколу HTTP для передачі даних. Розроблено апаратний вимірювальний вузол на базі мікроконтролера ESP32 і датчика BME680 з підключенням за інтерфейсом I²C. Реалізовано серверну частину на Spring Boot з REST API та зберіганням вимірювань у JSONB-полях PostgreSQL з агрегацією часових рядів. Розроблено веб-інтерфейс на React 18 із бібліотекою Apache ECharts для інтерактивної візуалізації чотирьох параметрів мікроклімату. Систему розгорнуто на Raspberry Pi 5 під управлінням Raspberry Pi OS у локальній Wi-Fi мережі з функцією сповіщень при критичних показниках. Мета роботи – розробити автономну систему моніторингу мікроклімату приміщень, що забезпечує збір, зберігання та наочне відображення даних без залежності від зовнішніх хмарних сервісів і надсилає сповіщення при критичних значеннях. Об’єкт дослідження – IoT-система моніторингу мікроклімату приміщень. Предмет дослідження – методи і засоби збору, передачі, зберігання та відображення параметрів із використанням мікроконтролерів, серверних фреймворків та сучасного веб-стеку. Методи роботи – методи системного аналізу та порівняльного огляду технічних рішень; принципи об’єктно-орієнтованого проектування та багаторівневої архітектури програмних систем; методи відлагодження вбудованих систем та тестування апаратно-програмних комплексів.
Розробка спеціалізованої комп’ютерної системи автоматизованого сортування посилок (на прикладі логістичної компанії ТОВ “Нова пошта”)
(Український державний університет науки і технологій, 2026) Танасієнко, Дмитро Юрійович
UKR: В роботі було виконано розробку спеціалізованої комп’ютерної системи сортування посилок, написано програму для визначення дублювання та обробки помилок; проведено тестування системи та розрахунок пропускної здатності автоматизованої лінії сортування Розрахунок показує, що розроблена мікроконтролерна система забезпечує середню продуктивність 765 посилок на годину, що відповідає вимогам локального сортувального центру та може бути масштабована шляхом паралельного впровадження додаткових ліній. Запропонована мікроконтролерна система забезпечує комплексну автоматизовану обробку посилок за регіоном доставки, вагою та габаритами, що підвищує ефективність логістичних процесів та зменшує час сортування. Перспективи. Розробка має потенціал для подальшого вдосконалення, зокрема інтеграції додаткових сенсорів, автоматизації окремих процесів управління та впровадження системи зворотного зв’язку для моніторингу роботи пристрою. Отримані результати можуть стати основою для майбутніх досліджень і розробок у сфері обробки посилок, пошти.
Розробка та реалізація робота-маніпулятора з механічним захопленням з дистанційним керуванням
(Український державний університет науки і технологій, 2026) Соловйов, Денис Петрович
UKR: Відповідно до завдання до кваліфікаційної роботи у спеціальній частині проекту: здійснений вибір технічних засобів; розроблена макетна плата, розроблено таблиці з’єднань, схеми електричні принципіальні з’єднань та підключень компонентів системи; розроблено програмне забезпечення системи. У розділі “Охорона праці і техніка безпеки” виконаний опис заходів по створенню безпечних та здорових умов праці. В економічній частині виконано розрахунок затрат на проектування та виготовлення прототипу системи, розрахунок точки беззбитковості. Методи роботи – принципи системного підходу; принципи компонентного моделювання засобів робототехніки та програмного забезпечення; методика числового програмного управління; методи симуляційного, стендового тестування та польові випробування.
Розробка та реалізація самобалансованого робота на колесах з дистанційним керуванням
(Український державний університет науки і технологій, 2026) Кряжков, Дмитро Олександрович
UKR: Відповідно до завдання до кваліфікаційної роботи у спеціальній частині проекту: здійснений вибір технічних засобів; розроблено монтажну плату для розміщення компонентів системи; розроблено таблиці з’єднань, схеми електричні принципіальні з’єднань та підключень компонентів системи; розглянуто математичне забезпечення інформаційних та керуючих каналів системи; розроблено програмне забезпечення системи. У розділі “Охорона праці і техніка безпеки” виконаний опис заходів по створенню безпечних та здорових умов праці. В економічній частині виконано розрахунок затрат на проектування та виготовлення прототипу системи, розрахунок точки беззбитковості. Методи роботи – принципи системного підходу; принципи компонентного моделювання засобів робототехніки та програмного забезпечення; методи симуляційного, стендового тестування та польові випробування.
Розробка функціональної та технічної структур АСК котельної установки
(Український державний університет науки і технологій, 2026) Строценко, Олександр Михайлович
UKR: У роботі здійснено дослідження вдосконалення існуючу автоматизованої системи контролю процесу опалювальної системи, щоб вона враховувала графік навантаження споживачів. У першій частині дипломного проекту проведено аналіз об'єкта керування: зроблено опис технологічного процесу, визначено завдання контролю та керування процесом, проведений аналіз існуючих рішень з автоматизації. У другій частині була розроблена схема функціональної структури і схема автоматизації. В третій частині дипломного проекту наведений опис схеми технічної структури АСКТП, проведено вибір КТЗ, описано функціонування комплексу технічних засобів. В останній частині розкриті питання економічної доцільності впровадження АСКТП та питання з приводу охорони праці і техніки безпеки.
Розробка функціональної та технічної структур АСК парового котла БГМ-35М.
(Український державний університет науки і технологій, 2026) Осіпов, Всеволод Олександрови
UKR: У роботі розглядається автоматизація технологічного процесу пароутворення в котлоагрегаті БГМ-35М. Стабільність температурних режимів, контроль витрати палива та повітря, а також підтримання необхідного розрідження суттєво впливають на якість готової продукції та енергоефективність виробництва. Метою роботи є розробка функціональної та технічної структур АСКТП котельного агрегату БГМ-35М на основі аналізу технологічного процесу, визначення контрольованих параметрів та вибору сучасних засобів автоматизації. У роботі проаналізовано процес отримання пари, визначено основні параметри контролю та регулювання, обґрунтовано вибір датчиків, виконавчих механізмів, програмованого логічного контролера Mitsubishi System Q. Розроблено функціональну схему автоматизації, що забезпечує контроль, регулювання, сигналізацію та візуалізацію технологічних параметрів. Запропонована система дозволяє підвищити якість продукції, знизити витрати енергоресурсів, підвищити надійність роботи обладнання та зменшити вплив людського фактору.
Розробка функціональної та технічної структур АСКТП виготовлення еластичного пінополіуретану
(Український державний університет науки і технологій, 2026) Тімотео, Едмілсон Агостіньо
UKR: В даному дипломному проєкті розроблена система автоматизації виробництва еластичного пінополіуретану. У результаті проведення роботи з розробки даної системи визначено перелік контрольованих та регульованих параметрів процесу. Проведено обґрунтований вибір засобів сучасної елементної бази та розроблено схему автоматизації досліджуваного процесу. У проєкті також наведені негативні фактори та фізико-небезпечні чинники проєктованого об’єкта, розглянуто профілактичні та технічні заходи на виробництві. Виконані розрахунки капітальних та експлуатаційних витрат на дану систему автоматизації виробництва і на її обслуговування. Мета роботи – спроєктувати та розробити технологічний процес з застосуванням нової елементної бази та сучасних приладів автоматизації. Предмет дослідження – діюче виробництво з застарілою елементною базою. Методи роботи – методи системного та параметричного аналізу.
Розробка функціональної та технічної структур АСКТП виготовлення лимонаду
(Український державний університет науки і технологій, 2026) Москаленко, Іван Антонович
UKR: У роботі розглядається автоматизація технологічного процесу виробництва безалкогольного газованого напою «Лимонад». Основними факторами, що впливають на якість готової продукції, є стабільність температурних режимів, точність дозування компонентів, контроль витрат сировини та підтримання необхідних параметрів технологічного процесу. Метою роботи є розробка функціональної та технічної структур АСКТП виготовлення лимонаду на основі аналізу технологічного процесу, визначення контрольованих параметрів та вибору сучасних засобів автоматизації. У роботі проаналізовано технологічний процес виробництва лимонаду, визначено основні параметри контролю та регулювання, обґрунтовано вибір датчиків, виконавчих механізмів і програмованого логічного контролера SIMATIC S7-300. Розроблено функціональну схему автоматизації, що забезпечує контроль, регулювання, сигналізацію та візуалізацію технологічних параметрів виробництва. Запропонована система дозволяє підвищити якість готової продукції, забезпечити стабільність технологічного процесу, знизити витрати енергоресурсів, підвищити надійність роботи обладнання та зменшити вплив людського фактору.
Розробка функціональної та технічної структур АСКТП виготовлення полімерної гумової стрічки
(Український державний університет науки і технологій, 2026) Дунда, Олексій Євгенович
UKR: У технічному проєкті АСКТП використані можливості сучасних проблемно-орієнтованих і універсальних засобів обчислювальної техніки. За рахунок чого досягається досить висока продуктивність обробки контролю вимірювальної інформації, а також необхідний рівень вірогідності результатів. У проєкті наведені негативні фактори та фізико-небезпечні чинники проєктованого об’єкта, також розглянуто профілактичні та технічні заходи на виробництві. Виконані розрахунки капітальних та експлуатаційних витрат на дану систему автоматизації виробництва і на її обслуговування.. Мета роботи – спроєктувати та розробити технологічний процес з застосуванням нової елементної бази та сучасних приладів автоматизації. Предмет дослідження – діюче виробництво з застарілою елементною базою. Методи роботи – методи системного та параметричного аналізу.
Розробка функціональної та технічної структур АСКТП випалу стовщеної цегли
(Український державний університет науки і технологій, 2026) Солощенко, Владислав Олегович
UKR: У роботі розглядається автоматизація технологічного процесу випалу стовщеної цегли в тунельній печі. Стабільність температурних режимів, контроль витрати палива та повітря, а також підтримання необхідного розрідження суттєво впливають на якість готової продукції та енергоефективність виробництва. Метою роботи є розробка функціональної та технічної структур АСКТП випалу стовщеної цегли на основі аналізу технологічного процесу, визначення контрольованих параметрів та вибору сучасних засобів автоматизації. У роботі проаналізовано процес випалу цегли, визначено основні параметри контролю та регулювання, обґрунтовано вибір датчиків, виконавчих механізмів, програмованого логічного контролера SIMATIC S7-300. Розроблено функціональну схему автоматизації, що забезпечує контроль, регулювання, сигналізацію та візуалізацію технологічних параметрів. Запропонована система дозволяє підвищити якість продукції, знизити витрати енергоресурсів, підвищити надійність роботи обладнання та зменшити вплив людського фактору.
Розробка функціональної та технічної структур АСКТП виробництва сурлінової трубки
(Український державний університет науки і технологій, 2026) Забара, Iван Миколайович
UKR: У роботі здійснено дослідження динамічної характеристики об’єкту (крива розгону), виконано синтез АСР та отримано оптимальній перехідний процес для ПІ регулятора. У першій частині дипломного проекту проведено аналіз об'єкта керування: зроблено опис технологічного процесу, визначено завдання контролю та керування процесом, проведений аналіз існуючих рішень з автоматизації. У другій частині була розроблена схема функціональної структури і схема автоматизації. В третій частині дипломного проекту наведений опис схеми технічної структури АСКТП, проведено вибір КТЗ, описано функціонування комплексу технічних засобів. В останній частині розкриті питання економічної доцільності впровадження АСКТП та питання з приводу охорони праці і техніки безпеки.
Розробка функціональної та технічної структури бездротової системи охорони критичної інфраструктури із використанням технології LoRa
(Український державний університет науки і технологій, 2026) Молдован, Олександр Романович
UKR: Дипломна робота присвячена розробці функціональної та технічної структури бездротової системи охорони критичної інфраструктури з використанням технології LoRa. Система забезпечує виявлення акустичних сигналів безпілотних літальних апаратів (БПЛА) та вібраційних сигналів наземних транспортних засобів, класифікацію загроз на вбудованому мікроконтролері ESP32, передачу результатів класифікації по LoRa-каналу та локалізацію джерела сигналу методом різниці часу приходу (TDOA) з використанням SDR-приймачів і GPS-синхронізації. Об'єкт дослідження: автоматизовані системи охорони об'єктів критичної інфраструктури на основі бездротових технологій IoT. Предмет дослідження: методи побудови розподілених сенсорних мереж на базі LoRa для акустичного та вібраційного моніторингу з функцією локалізації джерела загрози. Мета роботи: розробити та дослідити архітектуру бездротової системи охорони, яка поєднує первинну класифікацію сигналів на рівні датчика, далекобійну передачу даних по LoRa та серверну локалізацію загрози на карті. У роботі використано: мікроконтролер ESP32-WROOM, LoRa-модуль Ra-02 (SX1278, 433 МГц), цифровий MEMS-мікрофон INMP441, вібродатчик ADXL345, SDR-приймач Airspy Mini, GPS-модуль u-blox NEO-M8N, платформа Edge Impulse Studio для навчання нейромережевого класифікатора
Розробка функціональної та технічної структури системи дозування компонентів при виробництві кремнезему
(Український державний університет науки і технологій, 2026) Нешенко, Михайло Геннадійович
UKR: Об'єкт дослідження — процес дозування рідких компонентів (сірчаної кислоти та гідрофобізатора ГКЖ-11) у виробництві осадженого кремнезему. Предмет дослідження — функціональна та технічна структура автоматизованої системи дозування на базі мікроконтролерів Arduino Nano. Мета роботи — розробка двоканальної автоматизованої системи дозування, що забезпечує точність не гірше 0,1 мл у діапазоні витрат 0,07–6,0 мл/хв. У роботі проведено аналіз технологічного процесу виробництва кремнезему, виконано огляд та порівняльний аналіз існуючих методів дозування рідин. Розроблено двоканальну систему: канал подачі кислоти (Arduino Nano + DRV8825 + STP-43D) та канал подачі модифікатора (Arduino Nano + L298N + NEMA 17). Розроблено схеми, програмне забезпечення, виконано техніко-економічне обґрунтування та аналіз охорони праці.