Розробка та реалізація самобалансованого робота на колесах з дистанційним керуванням

UKR: Відповідно до завдання до кваліфікаційної роботи у спеціальній частині проекту: здійснений вибір технічних засобів; розроблено монтажну плату для розміщення компонентів системи; розроблено таблиці з’єднань, схеми електричні принципіальні з’єднань та підключень компонентів системи; розглянуто математичне забезпечення інформаційних та керуючих каналів системи; розроблено програмне забезпечення системи. У розділі “Охорона праці і техніка безпеки” виконаний опис заходів по створенню безпечних та здорових умов праці. В економічній частині виконано розрахунок затрат на проектування та виготовлення прототипу системи, розрахунок точки беззбитковості. Методи роботи – принципи системного підходу; принципи компонентного моделювання засобів робототехніки та програмного забезпечення; методи симуляційного, стендового тестування та польові випробування.