Статті КТМ (ДМетІ)

Permanent URI for this collectionhttp://crust.ust.edu.ua/handle/123456789/14999

Browse

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 1 of 1
  • Thumbnail Image
    Item type:Item,
    Віртуалізовані інформаційні системи керування виконавчими механізмами
    (Український державний університет науки і технологій, Дніпро, 2023) Клименко, Антон Володимирович; Анісімов, Володимир Володимирович; Анісімов, Володимир Миколайович
    UKR: Запропоновано підхід до створення систем керування виконавчими механізмами, в основі якого лежить взаємодія не лише з самим виконавчим механізмом, а і з його моделлю. Даний підхід надає такі переваги, як абстрагування від деталей, точність, віддаленість. Розроблено експериментальний прототип такої системи на базі маніпулятора. Для моделювання використано середовище Unity.