Browsing by Author "Остапець, Ярослав Денисович"

Now showing 1 - 7 of 7

Дослідження ефективності застосування візуальних маркерів у задачах локалізації всередині приміщень
(Хмельницький національний університет (Україна), 2024) Остапець, Ярослав Денисович
UKR: В роботі проведено дослідження ефективності застосування візуальних міток, таких як маркери ArUco, ARToolKitPlus та QR-коди, для локалізації автономних роботів, що переміщують вантажі на складських приміщеннях. Розроблено імітаційну модель у середовищі Matlab, за результатами моделювання отримано оцінку втрат в умовах помилок розпізнавання міток. Результати роботи можуть застосовуватися при створенні та аналізі ефективності алгоритмів локалізації на основі візуальних міток всередині приміщень.
Дослідження систем і алгоритмів керування безпілотними транспортними засобами
(Український державний університет науки і технологій, Дніпро, 2024) Остапець, Ярослав Денисович
UKR: Пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи магістра: 89 с., 27 рис., 4 табл., 2 додатки, 45 джерел. Об’єкт дослідження – системи і алгоритми керування безпілотними транспортними засобами (БТЗ). Мета роботи – оцінка ефективності систем і алгоритмів керування БТЗ з використанням маркерів. Методи дослідження – експериментальне дослідження з використанням інтелектуальної камери машинного зору, імітаційне моделювання в середовищі Matlab. Здійснено огляд та аналіз засобів збору інформації у наземних БТЗ. Наведено узагальнену архітектуру системи керування БТЗ. Проведено порівняльний аналіз засобів та методів для організації підсистем локалізації та сприйняття. Сформовано узагальнену структуру обробки візуальних міток та узагальнений алгоритм системи керування БТЗ. Проведено дослідження ефективності застосування візуальних міток, таких як маркери ArUco, ARToolKitPlus та QR-коди. Розроблено імітаційну модель у середовищі Matlab, за результатами моделювання отримано оцінку втрат в умовах помилок розпізнавання міток. Результати роботи можуть застосовуватися при створенні та аналізі ефективності алгоритмів керування БТЗ на основі візуальних міток всередині приміщень.
Експериментальна оцінка ефективності використання візуальних міток для керування безпілотними транспортними засобами
(Український державний університет науки і технологій, Дніпро, 2024) Остапець, Ярослав Денисович
UKR: Мета. Дослідження спрямовано на експериментальну оцінку ефективності використання візуальних міток, а саме маркерів ARToolKitPlus, ArUco і двовимірних кодів типу QR (quick response code) у задачах локалізації безпілотних транспортних засобів (БТЗ) всередині приміщень. Методика. Для можливості реалізації процесів локалізації та сприйняття безпілотних транспортних засобів на основі візуальних міток (маркерів) розроблено структуру підсистеми обробки візуальних міток. Запропоновано алгоритм сумісного використання візуальних міток трьох типів – маркерів ARToolKitPlus, ArUco і кодів QR – для локалізації безпілотних транспортних засобів та ідентифікації вантажу на прикладі сценарію роботи складу інтернет-магазину. Для проведення експериментів над маркерами обрано такий апаратно-програмний засіб, як «розумна» камера машинного зору JeVois–A33 з програмним модулем JeVois Markers Combo та графічним інтерфейсом JeVois Inventor. Результати. Проведено експериментальне дослідження можливості коректного розпізнавання візуальних міток для умов роботи в приміщеннях. У результаті серії експериментів визначено можливості коректного розпізнавання візуальних міток типу маркерів ArUco, ARToolKitPlus та кодів QR під час сканування під прямим кутом відносно камери на відстані в діапазоні від 0,3 до 2 метрів. Наукова новизна. У дослідженні отримано значення ймовірностей коректного розпізнавання маркерів ArUco, ARToolKitPlus та двовимірних кодів QR в умовах локалізації безпілотних транспортних засобів усередині приміщень. Практична значимість. Отримані результати дослідження можна застосовувати під час створення, імітаційного моделювання та аналізу ефективності алгоритмів локалізації та сприйняття безпілотних транспортних засобів усередині приміщень із використанням відповідних візуальних міток (маркерів). Запропонована узагальнена структура підсистеми обробки візуальних міток системи локалізації та сприйняття може бути використана під час розробки систем керування безпілотними транспортними засобами.
Особливості побудови апаратно-програмних засобів охорони фізичного периметра приміщень
(Sergeieva&Co, Karlsruhe, Germany, 2022) Остапець, Ярослав Денисович; Дзюба, Володимир Володимирович
UKR: У роботі розглянуто принципи розробки та організації програмно-технічних засобів комплексу охорони фізичного периметра приміщень. Основною метою роботи є розробка принципів і методів побудови апаратно-програмної системи захисту фізичного периметра приміщень. Вирішувані задачі: огляд та порівняльний аналіз існуючих засобів захисту фізичного периметра приміщень, формування принципів побудови апаратно-програмних комплексів захисту фізичного периметра приміщень. Подано основні відомості про сучасні системи безпеки. Описано загальноєвропейські стандарти надійності систем безпеки та класи їх оцінки. Наведено основні функції систем безпеки. Описано організацію каналів зв'язку в системах безпеки. Наведено порівняльний аналіз готових рішень домашньої охоронної сигналізації. Надано рекомендації щодо побудови систем безпеки.
Принципи побудови систем керування безпілотних транспортних засобів
(Український державний університет науки і технологій, ННІ ≪Інститут промислових та бізнес технологій≫, ІВК ≪Системні технології≫, Дніпро, 2024) Остапець, Ярослав Денисович
UKR: В роботі розглядаються принципи побудови та організація системи керування безпілотних транспортних засобів. Метою роботи є розвиток принципів побудови систем керування безпілотними транспортними засобами. Вирішувані задачі: аналіз засобів збору інформації про стан та положення безпілотних транспортних засобів; розробка узагальненої архітектури системи керування безпілотними транспортними засобами. Запропоновано класифікацію засобів сенсорного сканування. Розроблено узагальнену структуру системи керування, описано її окремі функціональні підсистеми. Представлена архітектура може бути використана при створенні безпілотних транспортних засобів.
Розробка апаратно-програмних засобів охорони фізичного периметра приміщень
(Український державний університет науки і технологій, Дніпро, 2022) Остапець, Ярослав Денисович
UKR: Бакалаврська кваліфікаційна робота виконана на 62 сторінках, містить 27 ілюстрацій, 3 таблиці та 29 використаних джерел. Об’єкт розробки – апаратно-програмний комплекс охоронної системи з GSM-каналом управління та інформування і дротовим підключенням датчиків. Мета роботи – розробити апаратно-програмну систему охорони фізичного периметру приміщень з використанням мікропроцесорного контролеру. Здійснено огляд та аналіз засобів охорони фізичного периметру приміщень. Прийняте рішення використовувати GSM-канал для управління та інформування і дротове підключення датчиків. Наведено узагальнену структуру системи, структуру даних та команд, що зберігаються та передаються в системі. Обрано апаратну платформу Arduino Mega та апаратні засоби для реалізації системи. Розроблено схему пристрою. Вибрано середовище та засоби розробки програмної частини системи, розроблене та налагоджене програмне забезпечення, розроблено інструкції з використання системи. Розроблена система може використовуватися для охорони фізичного периметру побутових приміщень або невеликого офісу або в навчальному процесі студентів у якості демонстраційного засобу.
Формування компетентностей у здобувачів ступеня «бакалавр» при дистанційному навчанні з дисципліни «Локальні мережі»
(Sergeieva&Co in conjunction with the «ISE&E», Karlsruhe, Germany, 2021) Пахомова, Вікторія Миколаївна; Маслак, Альбіна Володимирівна; Остапець, Ярослав Денисович
UK: Розглядається питання формування компетентностей здобувачів ступеня «бакалавр» спеціальностей «Комп’ютерна інженерія» і «Кібербезпека» при дистанційному навчанні з дисципліни «Локальні мережі». З метою формування дослідницької та предметних компетентностей запропонована методика «DisLearnLAN»: складання структури комп’ютерної мережі та оцінка її коректності; створення в NetCracker Pro імітаційної моделі мережі відповідно до складеної структури та проведення досліджень; додаткові дослідження параметрів мережевого трафіку з використанням нейромережної технології.