Browsing by Author "Рибалка, Роман Володимирович"

Now showing 1 - 40 of 40

Вибір об’єктів діагностування та контролю електричної централізації з урахуванням впливу відмов на рух поїздів
(Дніпропетровський національний університет залізничного транспорту ім. акад. В. Лазаряна, Дніпропетровськ, 2012) Маловічко, Володимир Володимирович; Рибалка, Роман Володимирович; Маловічко, Наталія Валентинівна; Мелешко, В. В.
UKR: В роботі проведено розстановку пріоритетів при виборі об’єктів діагностування та контролю ЕЦ, з урахуванням статистики відмов та затримок у русі поїздів
Визначення пріоритетів вибору об’єктів діагностування та контролю електричної централізації з урахуванням затримок поїздів
(ДонІЗТ, Донецьк, 2012) Маловічко, Володимир Володимирович; Рибалка, Роман Володимирович; Маловічко, Наталія Валентинівна; Мелешко, В. В.
UKR: В роботі проведено розстановку пріоритетів при виборі об’єктів діагностування та контролю ЕЦ, з урахуванням статистики відмов та затримок у русі поїздів.
Використання простору станів для створення моделі стрілочного двигуна постійного струму
(Вид-во ДонІЗТ, 2012) Буряк, Сергій Юрійович; Маловічко, Володимир Володимирович; Рибалка, Роман Володимирович
UKR: В роботі приведені способи представлення математичних моделей стрілочного двигуна постійного струму з послідовним збудженням, які дають змогу проаналізувати роботу двигуна в різних режимах з метою правильного вибору діагностичних ознак для системи контролю стрілочних переводів.
Використання роботизованої системи для автоматизації процесу вимірювання напруги на колійних реле станційних рейкових кіл
(Український державний університет науки і технологій, Дніпро, 2025) Маловічко, Володимир Володимирович; Маловічко, Наталія Валентинівна; Рибалка, Роман Володимирович
UKR: Мета. Метою роботи є розроблення структури автоматичного вимірювального комплексу, який дозволяє реалізувати підхід до вимірювання напруги на обмотках колійних реле рейкових кіл на посту електричної централізації без зменшення її параметрів надійності та безвідмовності, з можливістю своєчасного виявлення відхилень напруги від нормативних значень. Методика. Використано методи аналізу та синтезу для: дослідження принципів вимірювання напруги на обмотках колійних реле рейкових кіл на станціях, актуальних конструкцій роботів і їх застосування на залізничному транспорті; обґрунтування конфігурації та параметрів роботизованої системи для автоматичного вимірювання напруги на обмотках колійних реле. Результати. Проаналізовано поточну процедуру вимірювання напруги на колійних реле та існуючі підходи до її автоматизації. Виявлено певні недоліки вказаного вимірювання, які пов’язані з його тривалістю та можливістю виникнення небезпечної відмови. Для вимірювання напруги на колійних реле розроблено структуру автоматичного вимірювального комплексу на основі роботизованої системи з трьома ступенями свободи, робочою областю в прямокутних координатах, керуванням платою Arduino UNO, можливістю передавання результатів вимірювання на автоматизоване робоче місце електромеханіка для зберігання і подальшої обробки. Запропоновано спосіб прогнозування поступових відмов під час наближення напруги на обмотці реле до границь визначених нормалей та алгоритм дій у разі виявлення таких відхилень. Наукова новизна. Вперше запропоновано підхід до вимірювання напруги на колійних реле залізничної станції, який дозволяє виконувати автоматичні вимірювання з надійною гальванічною розв’язкою вимірювального кола та інших ліній живлення приймачів рейкових кіл без участі обслуговуючого персоналу. Практична значимість. Впровадження розробленого комплексу дозволить виконувати автоматичне, безпечне та оперативне вимірювання напруги на обмотках колійних реле рейкових кіл на посту електричної централізації з можливістю своєчасного виявлення відхилень напруги від нормативних значень і прогнозування поступових відмов станційних рейкових кіл. В свою чергу, це дозволить вивільнити час обслуговуючого персоналу для виконання інших робіт.
Відеоконтроль зайнятості залізничного переїзду
(ДонІЗТ, Донецьк, 2012) Василенко, О. В.; Рибалка, Роман Володимирович; Маловічко, Володимир Володимирович; Кізяков, Валер'ян Якович
UKR: В роботі приведений метод стиснення зображення, отриманого засобом відеоконтролю стану залізничного переїзду, зі втратою якості за рахунок використання неоднакової суб’єктивної інформативності різних ділянок зображення залізничного переїзду.
Відеоконтроль зайнятості небезпечної зони залізничного переїзду
(Дніпропетровський національний університет залізничного транспорту ім. акад. В. Лазаряна, Дніпропетровськ, 2012) Тіганов, О. С.; Рибалка, Роман Володимирович; Маловічко, Володимир Володимирович; Кізяков, Валер'ян Якович
UKR: Мета. Забезпечення безпеки руху на залізничних переїздах вимагає обладнання їх спеціальними пристроями. Сучасне обладнання залізничних переїздів, окрім інформації щодо зайнятості поїздом контрольованої ділянки, дозволяє використовувати інформацію щодо стану небезпечної зони залізничного переїзду, що може бути отримана системами відеоспостереження. Через вимоги щодо ширини смуги пропускання каналу передачі, використовується стиснення зображень з втратою якості. Метою роботи є удосконалення підсистеми відеоконтролю зайнятості небезпечної зони залізничного переїзду шляхом попередньої обробки його зображення, що покращує відношення між його якістю та розміром ві-дповідного файлу. Методика. Для досліджень обрана множина зображень залізничного переїзду біля ст. Нижньодніпровськ Вузол (у відтінках сірого, 8 біт/піксел). В результаті апріорного аналізу зображень виявлена їх структура: області з різною інформаційною вагою. В статті запропоновано використати відмічену інформативну неоднорідність шляхом встановлення областей інтересу, в яких степінь втрати якості обернено пропорційний їх інформативності. Розділення зображення на області за інформативністю виконане за допомогою системи нечіткого висновку. Видалення інформації за отриманим шаблоном виконане у вейвлетрозкладі аналізованих зображень. Оброблені в запропонований спосіб зображення порівняні із зображеннями, відновленими після відомого методу вейвлетстиснення. Результати. За інших рівних умов якість зображень, що оброблені в запропонований спосіб, не гірша за результат існуючих методів вейвлетстиснення. Наукова новизна. Запропоноване застосування системи нечіткого висновку для формування просторового шаблону визначення інформативності елементів зображення залізничного переїзду. Практична значимість. Використання запропонованої попередньої обробки в поєднанні з існуючими методами стиснення дозволить отримати додаткове стиснення зображення за рахунок видалення його малоінформативних елементів, та дозволить використовувати канали передачі даних з меншою смугою пропускання.
Вітаємо в команді Дніпровського інституту інфраструктури і транспорту Українського державного університету науки і технологій
(Український державний університет науки і технологій, Дніпро, 2024) Рибалка, Роман Володимирович
UKR: Для чого цей путівник (aka guide)? Дізнатись, як орієнтуватись на території ДІІТ та не заблукати. Розуміти умовні позначення номерів груп, аудиторій «на льоту». Ознайомитись із правилами гри навчання (де знайти інформацію, як отримувати оцінки тощо). Зрозуміти, як комунікувати з працівниками ДІІТ та отримувати зворотній зв’язок. Отримати набір “must have” посилань.
Електроніка і мікросхемотехніка : навчально-методичні рекомендації до лабораторних занять (частина 1)
(Український державний університет науки і технологій, Дніпро, 2025) Гончаров. Костянтин Вікторович; Щека, Вадим Ігорович; Ящук, Катерина Іванівна; Рибалка, Роман Володимирович
UKR: Навчально-методичні рекомендації до лабораторних занять з дисципліни «Електроніка і мікросхемотехніка» призначені для використання студентами, які навчаються за освітньо-професійною програмою «Автоматика та автоматизація на транспорті» або «Системи керування рухом поїздів» першого (бакалаврського) рівня вищої освіти. Навчально-методичні рекомендації містять основні теоретичні відомості для засвоєння матеріалу, порядок виконання лабораторних робіт, вимоги до оформлення звіту та питання для самоконтролю.
Застосування згорткової нейронної мережі для класифікації кодів автоматичної локомотивної сигналізації
(Український державний університет науки і технологій, Дніпро, 2026) Гончаров, Костянтин Вікторович; Рибалка, Роман Володимирович; Сердюк, Тетяна Миколаївна
UKR: Мета. Обґрунтування вибору типу та параметрів штучної нейронної мережі для класифікації кодових сигналів автоматичної локомотивної сигналізації АЛСН за наявності завад та спотворень часових параметрів кодів. Методика. Для досягнення поставленої мети виконано порівняльний аналіз різних типів штучних нейронних мереж. Було встановлено, що для класифікації кодів АЛСН найбільш придатною є одновимірна згорткова мережа, яка ефективно виявляє характерні часові ознаки сигналів, потребує менше даних для навчання, стійка до шумів, забезпечує стабільну класифікацію навіть при зсуві сигналу в часі. Були проведені розрахунки кількості параметрів мережі залежно від її конфігурації: кількості шарів, згорткових фільтрів та кількості нейронів у повнозв’язаних шарах. Для навчання мережі використовували синтезовані дані: до еталонних сигналів «З», «Ж», «ЧЖ» додавався шум та вносились випадкові зміни часових параметрів (тривалості імпульсів і пауз). Було синтезовано 1000 реалізацій для кожного кодового сигналу АЛСН. Програмний код для підготовки даних, тренування мережі та класифікації сигналів був написаний мовою Python із використанням бібліотек TensorFlow, Keras, Scipy.signal та NumPy. Результати. Відповідно до отриманої залежності між конфігурацією нейронної мережі та точністю класифікації для розпізнавання кодів АЛСН була обрана мережа, яка містить три згорткові шари, шар Dense з 16-ти нейронів та вихідний шар з трьох нейронів. Працездатність запропонованої нейронної мережі була підтверджена результатами класифікації синтезованих сигналів з низьким відношенням сигнал/шум та сильним спотворенням форми, а також реальних сигналів АЛСН. Наукова новизна. Авторами цієї роботи вперше проведене комплексне дослідження ефективності різних типів штучних нейронних мереж для класифікації кодів автоматичної локомотивної сигналізації АЛСН в умовах інтенсивних завад та часових спотворень, що дозволило обґрунтувати вибір конфігурації одновимірної згорткової нейронної мережі та встановити залежності між параметрами моделі (кількістю шарів, фільтрів, нейронів) та точністю класифікації. Практична значимість. Впровадження цифрового локомотивного приймача сигналів АЛСН із класифікатором на базі запропонованої згорткової нейронної мережі замість застарілої релейної апаратури дозволить зменшити експлуатаційні витрати, підвищити завадостійкість та надійність системи АЛСН за рахунок стійкого розпізнавання кодів в умовах інтенсивних завад та спотворень часових параметрів кодових сигналів.
Комп’ютерні технології в системах залізничної автоматики. Ч. 1.
(Український державний університет науки і технологій, Дніпро, 2024) Рибалка, Роман Володимирович; Маловічко, Володимир Володимирович; Маловічко, Наталія Валентинівна; Лагута, Василь Васильович
UKR: Навчально-методичні рекомендації призначено для використання здобувачами вищої освіти, які здобувають освітній ступінь «бакалавр» за освітньо-професійними програмами «Автоматика та автоматизація на транспорті» та «Системи керування рухом поїздів» під час виконання лабораторних робіт з навчальної дисципліни «Комп’ютерні технології в системах залізничної автоматики». Навчально-методичні рекомендації містять основні теоретичні відомості, порядок виконання лабораторних робіт та питання для самоконтролю.
Комп’ютерні технології в системах залізничної автоматики. Ч. 2.
(Український державний університет науки і технологій, Дніпро, 2024) Рибалка, Роман Володимирович; Маловічко, Володимир Володимирович; Маловічко, Наталія Валентинівна; Лагута, Василь Васильович
UKR: Навчально-методичні рекомендації містять основні теоретичні відомості, порядок виконання лабораторних робіт та питання для самоконтролю. Навчально-методичні рекомендації призначено для використання здобувачами вищої освіти, які здобувають освітній ступінь «бакалавр» за освітньо-професійними програмами «Автоматика та автоматизація на транспорті» та «Системи керування рухом поїздів» під час виконання лабораторних робіт з навчальної дисципліни «Комп’ютерні технології в системах залізничної автоматики».
Комп’ютерні технології в системах залізничної автоматики. Ч. 3.
(Український державний університет науки і технологій, Дніпро, 2024) Рибалка, Роман Володимирович; Маловічко, Володимир Володимирович; Маловічко, Наталія Валентинівна; Гончаров, Костянтин Вікторович
UKR: Частина 3 навчально-методичних рекомендацій призначена для використання здобувачами вищої освіти, які здобувають освітній ступінь «бакалавр» за освітньо-професійними програмами «Автоматика та автоматизація на транспорті» та «Системи керування рухом поїздів» під час виконання лабораторних робіт з навчальної дисципліни «Комп’ютерні технології в системах залізничної автоматики». Навчально-методичні рекомендації містять основні теоретичні відомості, порядок виконання лабораторних робіт та питання для самоконтролю.
Комплексна система автоматичної ідентифікації рухомого складу
(Дніпровський національний університет залізничного транспорту імені академіка В. Лазаряна, Дніпро, 2019) Гончаров, Костянтин Вікторович; Рибалка, Роман Володимирович
UKR: Впровадження систем автоматичної ідентифікації рухомого складу дозволяє підвищити достовірність і оперативність звітності про стан вагонних і локомотивних парків, зменшити штат співробітників, підвищити рівень інформаційного сервісу у внутрішніх і транзитних міжнародних перевезеннях. Системи радіочастотної ідентифікації забезпечують високу достовірність даних. Проте технологія RFID потребує розміщення на кожному вагоні додаткового пристрою – кодового бортового датчика, що вимагає значних матеріальних та часових ресурсів. Головним недоліком оптичних систем є залежність від погодних умов, забруднень і вібрації поверхні вагона. В роботі розглядається комплексна система автоматичної ідентифікації рухомого складу, в якій поєднуються технології радіочастотної та оптичної ідентифікації. Запропонована структура та загальні принципи побудови такої системи. Запропоновано також алгоритм оптичного розпізнавання номерів вагонів із застосуванням штучної нейронної мережі, працездатність якого підтверджується результатами імітаційного моделювання.
Контроль та діагностування стрілочних переводів по часовій залежності струму переводу стрілки без виключення стрілочного переводу з експлуатації
(Дніпропетровський національний університет залізничного транспорту ім. акад. В. Лазаряна, Дніпропетровськ, 2011) Маловічко, Володимир Володимирович; Рибалка, Роман Володимирович; Гаврилюк, Володимир Ілліч
UKR: В роботі запропоновано можливість виявлення відмов стрілочних переводів по відповідних ознаках в кривій споживання струму двигуном в умовах експлуатації на залізничних станціях без перерви в роботі стрілок.
Надійність та технічна діагностика. Т. І. Надійність рухомого складу
(Український державний університет науки і технологій, Дніпро, 2026) Бобирь, Дмитро Валерійович; Капіца, Михайло Іванович; Очкасов, Олександр Борисович; Рибалка, Роман Володимирович
UKR: У підручнику викладено теоретичні та практичні основи надійності та технічної діагностики рухомого складу залізниць. Розглянуто види відмов, параметри надійності, сучасні методи діагностування технічного стану та прогнозування ресурсу елементів і систем. У Т. 1 підручника розглянуто теоретичні основи надійності рухомого складу залізниць. Матеріал підручника ілюстровано прикладами з практики, типовими задачами та графічними поясненнями моделей. Видання призначене для студентів закладів вищої освіти залізничного профілю, магістрантів, аспірантів, інженерів та науковців, які спеціалізуються в галузі експлуатації, обслуговування й діагностики рухомого складу. Призначений для опанування навчальної дисципліни «Надійність та технічна діагностика» зі спеціальності «Залізничний транспорт».
Основи інформаційних технологій : навчально-методичні рекомендації до виконання індивідуального завдання
(Український державний університет науки і технологій, Дніпро, 2026) Рибалка, Роман Володимирович; Гончаров, Костянтин Вікторович; Тимошенко, Людмила Сергіївна
UKR: Навчально-методичні рекомендації призначено для використання здобувачами вищої освіти, які здобувають освітній ступінь «бакалавр» за освітньо-професійними програмами «Автоматика та автоматизація на транспорті» та «Системи керування рухом поїздів» під час виконання індивідуального завдання з навчальної дисципліни «Основи інформаційних технологій». Навчально-методичні рекомендації містять основні теоретичні відомості, постановку задачі, приклад виконання індивідуального завдання з поясненнями та питання для самоконтролю.
Основи інформаційних технологій : навчально-методичні рекомендації до лабораторних занять (частина 1)
(Український державний університет науки і технологій, Дніпро, 2025) Рибалка, Роман Володимирович; Маловічко, Володимир Володимирович; Маловічко, Наталія Валентинівна; Лагута, Василь Васильович
UKR: Навчально-методичні рекомендації призначено для використання здобувачами вищої освіти, які здобувають освітній ступінь «бакалавр» за освітньо-професійними програмами «Автоматика та автоматизація на транспорті» та «Системи керування рухом поїздів» під час виконання лабораторних робіт з навчальної дисципліни «Основи інформаційних технологій». Навчально-методичні рекомендації містять основні теоретичні відомості, порядок виконання лабораторних робіт та питання для самоконтролю.
Основи інформаційних технологій : навчально-методичні рекомендації до лабораторних занять (частина 2)
(Український державний університет науки і технологій, Дніпро, 2025) Рибалка, Роман Володимирович; Маловічко, Володимир Володимирович; Маловічко, Наталія Валентинівна; Гончаров, Костянтин Вікторович
UKR: Навчально-методичні рекомендації призначено для використання здобувачами вищої освіти, які здобувають освітній ступінь «бакалавр» за освітньо-професійними програмами «Автоматика та автоматизація на транспорті» та «Системи керування рухом поїздів» під час виконання лабораторних робіт з навчальної дисципліни «Основи інформаційних технологій». Навчально-методичні рекомендації містять основні теоретичні відомості, порядок виконання лабораторних робіт та питання для самоконтролю.
Основи інформаційних технологій : навчально-методичні рекомендації до лабораторних занять (частина 3)
(Український державний університет науки і технологій, Дніпро, 2025) Рибалка, Роман Володимирович; Маловічко, Володимир Володимирович; Маловічко, Наталія Валентинівна; Гончаров, Костянтин Вікторович
UKR: Навчально-методичні рекомендації призначено для використання здобувачами вищої освіти, які здобувають освітній ступінь «бакалавр» за освітньо-професійними програмами «Автоматика та автоматизація на транспорті» та «Системи керування рухом поїздів» під час виконання лабораторних робіт з навчальної дисципліни «Основи інформаційних технологій». Навчально-методичні рекомендації містять основні теоретичні відомості, порядок виконання лабораторних робіт та питання для самоконтролю.
Положення про принципи використання технологій штучного інтелекту в Українському державному університеті науки і технологій
(Український державний університет науки і технологій, Дніпро, 2026-04-02) Гришечкін, Сергій Анатолійович; Дмитрієва, Ірина Сергіївна; Нажа, Павло Миколайович; Очкасов, Олександр Борисович; Рибалка, Роман Володимирович; Ступак, Юрій Олександрович; Тютькін, Олексій Леонідович; Сухий, Костянтин Михайлович
UKR: Положення про принципи використання технологій штучного інтелекту в Українському державному університеті науки і технологій (далі – Положення) визначає методичні основи для ефективного та безпечного впровадження, етичного та відповідального використання технологій штучного інтелекту (далі – ШІ) в Українському державному університеті науки і технологій (далі – Університет). Положення розроблене відповідно до Законів України «Про освіту», «Про вищу освіту», «Про академічну доброчесність», Регламенту (ЄС) 2024/1689 Європейського Парламенту та Ради від 13 червня 2024 року (EU AI Act), Концепції розвитку штучного інтелекту в Україні, затвердженої розпорядженням Кабінету Міністрів України від 2 грудня 2020 року № 1556-р, Плану заходів з реалізації Концепції розвитку штучного інтелекту в Україні на 2025-2026 роки, затвердженого розпорядженням Кабінету Міністрів України від 9 травня 2025 року № 457-р, Статуту Українського державного університету науки і технологій, Кодексу академічної доброчесності Українського державного університету науки і технологій та інших внутрішніх нормативних актів Університету. Введено в дію наказом ректора Українського державного університету науки і технологій від 02.04.2026 №75
Порівняльне дослідження двох вимірювальних сигналів в кореляційній системі ідентифікації
(Дніпропетровський національний університет залізничного транспорту імені академіка В. Лазаряна, Дніпропетровськ, 2008) Рибалка, Роман Володимирович; Гаврилюк, Володимир Ілліч; Безруков, Віктор Володимирович
UKR: На основі розробленої імітаційної моделі та проведеного моделювання показано, що як за відсутності,так і за наявності шуму сигнал виду синус, поділений на власний аргумент, не має переваг над сигналом виду дельта-функції в системі вимірювання системних характеристик кореляційним методом ідентифікації.
Порівняльне дослідження опосередкованих методів вимірювання часових і частотних характеристик лінійного об’єкта на імітаційній моделі
(Дніпропетровський національний університет залізничного транспорту імені академіка В. Лазаряна, Дніпропетровськ, 2007) Гаврилюк, Володимир Ілліч; Безруков, Віктор Володимирович; Рибалка, Роман Володимирович
UKR: На основі розробленої імітаційної моделі та проведеного моделювання показано, що опосередковані методи дозволяють одержати достатню для практичного використання точність вимірювання системних характеристик ліній автоматики та зв’язку.
Представлення математичної моделі стрілочного двигуна послідовного збудження в просторі станів
(Дніпропетровський національний університет залізничного транспорту ім. акад. В. Лазаряна, Дніпропетровськ, 2011) Буряк, Сергій Юрійович; Маловічко, Володимир Володимирович; Рибалка, Роман Володимирович
UKR: В статті дається представлення математичної моделі стрілочного двигуна послідовного збудження в просторі станів.
Представлення роботи стрілочного переводу у вигляді дискретного автомату моделі Мура
(Дніпропетровський національний університет залізничного транспорту імені акдеміка В. Лазаряна, Дніпропетровськ, 2013) Маловічко, Володимир Володимирович; Рибалка, Роман Володимирович; Маловічко, Наталія Валентинівна; Тимошенко, Людмила Сергіївна
UKR: В якості елементної бази сучасні системи залізничної автоматики все більше використовують безконтактну апаратуру. Під час створення таких систем одним з етапів розробки є моделювання. Існуючі підходи представлення динамічних систем стосовно систем залізничної автоматики, зазвичай, призводять до невиправдано великої складності математичної моделі. Для її спрощення за певних умов доцільно використовувати описання роботи об’єктів залізничної автоматики за допомогою абстрактних та структурних кінцевих автоматів. Метою роботи є створення математичної моделі роботи стрілочного переводу ввімкненого в систему електричної централізації як кінцевого дискретного автомату. Методика. В статті розглядається математична модель стрілочного переводу без урахування внутрішніх процесів під час переведення стрілки. Натомість, стрілочний перевід представлений як елемент системи електричної централізації. Результати. Запропонована методика створення математичної моделі роботи стрілочного переводу як частини більш складної системи. Наукова новизна. Створена математична модель стрілочного переводу у вигляді абстрактного дискретного автомату, що відрізняється від існуючих простою структурою за рахунок неврахування внутрішніх процесів під час переведення стрілки. Практична значимість. Запропонована математична модель може бути реалізована як фізична схема на базі безконтактних логічних елементів та тригерних схем. Це дозволить виконувати імітаційне моделювання системи залізничної автоматики, в яких замість стрілочних переводів встановлені фізичні реалізації їх математичних моделей. Також використання такої моделі для перевірки правильності функціонування систем мікропроцесорної централізації при запуску дозволить підвищити безвідмовність функціонування систем централізації на сучасній елементній базі.
Підвищення безпеки сортувальних гірок
(Дніпропетровський національний університет залізничного транспорту імені академіка В. Лазаряна, Дніпропетровськ, 2010) Рибалка, Роман Володимирович;
UKR: Пропонується підвищити безпеку функціонування сортувальних гірок шляхом вирішення задачі контролю заповнення колій із застосуванням методу корекції спектрів.
Підвищення ефективності контролю заповнення колій сортувального парку шляхом корекції спектрів тестових сигналів в рейкових лініях
(Видавництво Дніпропетровського національного університету залізничного транспорту імені академіка В. Лазаряна., 2011) Рибалка, Роман Володимирович
UKR: Дисертація присвячена підвищенню ефективності контролю заповнення колій сортувального парку шляхом розробки та застосування методу корекції спектрів тестових сигналів в рейкових лініях, що дозволить підвищити ефективність функціонування сортувальних гірок, за рахунок розробки нової системи контролю заповнення колій сортувального парку. Вперше розроблений та теоретично обґрунтований метод корекції спектрів тестових та вихідних сигналів, який не порушує співвідношення між входом та виходом аналізованої системи, та дозволяє розширити область застосування ідентифікації за спеціальними тестовими сигналами на вхідні сигнали, які недостатньо точно апроксимують необхідний тестовий сигнал. Розроблено вимоги та рекомендації щодо налаштування автоматизованого апаратно-програмного комплексу контролю заповнення колій сортувального парку шляхом встановлення шунта на колії сортувального парку, заповнення якої контролюватиметься, на вказаній множині відстаней.
Підвищення ємності та завадостійкості каналу передачі даних в системі автоматичної локомотивної сигналізації
(Український державний університет науки і технологій, 2025) Гончаров, Костянтин Вікторович; Рибалка, Роман Володимирович; Маловічко, Володимир Володимирович
UKR: Мета. Удосконалення системи автоматичної локомотивної сигналізації шляхом підвищення ємності та завадостійкості каналу передачі даних через рейкову лінію. Методика. Для досягнення поставленої мети проведено аналіз існуючих рішень щодо вдосконалення системи автоматичної локомотивної сигналізації. Проведено порівняльну оцінку ємності каналу передачі даних в системі автоматичної локомотивної сигналізації з числовим кодуванням АЛСН та потенційної ємності каналу через рейкову лінію. Запропонована система команд багатозначної автоматичної локомотивної сигналізації, яка крім традиційних команд АЛСН дає змогу передавати на локомотив інформацію про обмеження швидкості на станціях, постійні обмеження відповідно до особливостей залізничних ділянок, а також інформацію про поточну поїзну ситуацію на перегоні з урахуванням можливого збільшення швидкостей до 250 км/год. Для підвищення завадостійкості каналу передачі даних запропоновано використовувати код Файра та квадратурну фазову маніпуляцію QPSK. Визначено твірний поліном коду Файра, розрахована інформаційна швидкість та час передачі однієї команди. Результати .Для дослідження завадостійкості запропонованої системи розроблено імітаційну модель, програмний код якої написаний мовою Python. Встановлено, що код Файра (12,6) гарантовано виявляє всі помилки, крім чотирикратних, шестикратних та восьмикратних. Для усунення таких помилок запропоновано виконувати багатократний прийом кожної команди. Відповідно до результатів моделювання загальний коефіцієнт невиявлення для однократного прийому дорівнює 0,0087, для двократного прийому – 1,6·10-5. У разі трикратного прийому невиявлення помилок під час моделювання не фіксувалось. Наукова новизна. Авторами цієї роботи запропоновано комплекс рішень для удосконалення неперервної системи автоматичної локомотивної сигналізації: збільшення ентропії джерела; зменшення інформаційних втрат завдяки застосуванню завадостійкого коду Файра та чотирипозиційної фазової маніпуляції; підвищення частоти передачі повідомлень та багатократний прийом. Практична значимість. Впровадження запропонованих рішень дозволить підвищити ємність та завадостійкість каналу передачі даних через рейкову лінію, розширити систему команд автоматичної локомотивної сигналізації з урахуванням обмежень швидкості на станціях, інформації про встановлену швидкість для швидкісних залізничних ліній, а також постійних обмежень відповідно до особливостей залізничних ділянок.
Розробка додаткового захисту архівів подій та порушень в системах МПЦ
(Дніпровський національний університет залізничного транспорту ім. акад. В. Лазаряна, Дніпро, 2019) Маловічко, Володимир Володимирович; Рибалка, Роман Володимирович; Маловічко, Наталія Валентинівна
UKR: Впродовж останніх років у створенні та використанні нових систем залізничної автоматики присутня тенденція до збільшення частки мікропроцесорної елементної бази порівняно з релейною. Релейні системи, які є найбільш розповсюдженими на залізницях України, мають значні габарити, матеріалоємність, енергоспоживання та потребують істотних експлуатаційних витрат на їх обслуговування. Крім цього системами автоматики на релейній елементній базі не передбачено використання інформаційних технологій для реалізації обміну даними з автоматизованими системами верхніх рівнів, дистанційне телевимірювання параметрів об’єктів контролю, діагностування та прогнозування стану систем і т.д. В зв’язку з цим перехід на сучасну елементну базу всіх систем залізничної автоматики є лише питанням часу. Масове впровадження мікропроцесорних систем на залізничному транспорті стримується крім економічної складової проблемою гарантування безпеки їх використання, яка випливає із неочевидності безпечної поведінки систем і програмного забезпечення та потребує використання нових шляхів підвищення надійності їх функціонування. На відміну від релейних систем, правильність функціонування яких в основному залежить від правильності проектування, підключення та обслуговування апаратури, в мікропроцесорних системах одною з основних складових безпечного функціонування є стабільність роботи програмного забезпечення та захист його від втручання сторонніх осіб. В мікропроцесорних системах централізації (МПЦ) захист програмного забезпечення виконано на високому рівні і крім цього у більшості систем МПЦ, що експлуатуються в Україні на рівні автоматизованих робочих місць, ведеться архів подій та порушень (ПП), в якому реєструються всі події, що відбуваються в системі, з їх обов’язковою архівацією. В разі виникнення відмови або транспортної події, на базі записів у архіві ПП встановлюються причини, які призвели до таких наслідків. На жаль, ефективний захист від несанкціонованого втручання в архіви ПП переважно відсутній. В даній роботі запропоновано структуру підсистеми захисту інформації в архівах ПП на базі технології блокчейн.
Розробка математичної моделі роботи стрілочного переводу у вигляді дискретного автомату
(ДонІЗТ, Донецьк, 2012) Маловічко, Володимир Володимирович; Рибалка, Роман Володимирович; Маловічко, Наталія Валентинівна; Тимошенко, Людмила Сергіївна
UKR: В роботі приведена розробка математичної моделі функціонування стрілочного переводу як вузла електричної централізації за допомогою дискретного автомату моделі Мура.
Розробка системи автоматичного контролю вільності перегону на ділянках напівавтоматичного блокування з використанням відеоспостереження
(Дніпропетровський національний університет залізничного транспорту імені академіка В. Лазаряна, Дніпропетровськ, 2014) Маловічко, Володимир Володимирович; Рибалка, Роман Володимирович; Броварна, Ірина Олегівна
UKR: Мета. Дослідження та розробка методів і засобів автоматизації контролю прибуття поїзду в повному складі з використанням відеозображень останніх вагонів, що дозволить збільшити безпеку руху поїздів на ділянках з напівавтоматичним блокуванням. Методика. Для досліджень обрана множина зображень хвостових вагонів вантажних поїздів за різних погодних умов (сніг, туман), ракурсів, кольорів фонів вагонів тощо. В результаті апріорного аналізу зображень хвостових вагонів виявлено, що особливості функціонування запропонованої системи дозволяють спростити вимоги до розпізнавання сигнального знаку, за чутливістю до його розміру та розташування. Виконане дослідження виділення сигнального знаку за кольоровою ознакою виявило потребу в попередній обробці зображень за допомогою фільтру нижніх часто. Межі діапазону для виділення пікселів за кольором складають близько 25 % від середнього еталонного зразку кольору з червоного сигнального знаку. Результати. Запропоновано систему контролю вільності перегону з використанням відеозображень хвостового вагону (з двома та одним пристроєм відеоспостереження). Наукова новизна. Виявлено, що існує значна різниця між границями відхилення по кольору, при якому досить стійко виділяється шуканий знак, і відхиленням по кольору, при якому постерігається виділення областей, що значно виходять за межі знаку. Це дозволяє встановити границі за кольоровими складовими на рівні 25 % від середнього значення, що будуть однаковими для всіх аналізуємих зображень при різних погодних умовах, зафарбуванні вагонів тощо. Практична значимість. Використання системи контролю вільності перегону зменшить вплив людського фактору шляхом автоматичної фіксації вільності перегону. Поїзний диспетчер може дистанційно корегувати рішення про наявність знаку на хвостовому вагоні, шляхом суб’єктивного візуального аналізу зображень на терміналі автоматизованого робочого місця оператора.
Спосіб автоматизованого контролю та діагностування стрілочних переводів
(ДП "Український інститут промислової власності", м. Київ, 2010) Маловічко, Максим Володимирович; Гаврилюк, Володимир Ілліч; Рибалка, Роман Володимирович
UKR: Спосіб автоматизованого контролю та діагностування стрілочних переводів належить до залізничної автоматики і телемеханіки та може використовуватись для діагностики стрілок електричної централізації.
Спосіб визначення параметрів рейкової лінії
(ДП "Український інститут промислової власності", м. Київ, 2010) Рибалка, Роман Володимирович; Гаврилюк, Володимир Ілліч; Завгородній, Олександр Вікторович
UKR: Спосіб визначення параметрів рейкової лінії, при якому використовують ідентифікацію за перехідною характеристикою з додатковим визначенням частотних характеристик лінійного фільтра, призначеного для перетворення вхідного оригінального сигналу, виміряного на вхідному кінці рейкової лінії, на вхідний змінений сигнал, який достатньо точно апроксимує необхідний ступеневий тестовий сигнал, за формулою: МаgРл.ф. = МаgХзмін./МаgХориг., АrgРл.ф. = АrgХзмін. - АrgХориг., де Mag, Arg - амплітудна та аргументна частини оператора перетворення Фур'є відповідно; МаgРл.ф., АrgРл.ф. - амплітудно-частотна та фазочастотна характеристики створюваного лінійного фільтра відповідно; МаgХзмін., АrgХзмін. - амплітудний та фазовий спектр сигналу заданої форми відповідно; МаgХориг., АrgХориг. - амплітудний та фазовий спектр тестового сигналу відповідно, вимірюють вихідний оригінальний сигнал на вихідному кінці рейкової лінії, після чого обчислюють за відомим співвідношенням вихідний змінений сигнал, який використовують для ідентифікації за перехідною характеристикою для визначення параметрів рейкової лінії за відомими співвідношеннями.
Спосіб визначення параметрів руху потягу на перегоні при централізованому розміщенні апаратури автоблокування
(ДП "Український інститут промислової власності", м. Київ, 2010) Романцев, Іван Олегович; Рибалка, Роман Володимирович; Гаврилюк, Володимир Ілліч
UKR: Спосіб визначення параметрів руху потягу на перегоні при централізованому розміщенні апаратури автоблокування, при якому вимірюють напругу на релейному та живлячому кінцях рейкового кола за допомогою відомого способу. Після цього проводять аналіз несучих та бокових частот отриманої напруги у часовій області, швидкість руху потягу визначають по інтенсивності зміни кривої значення напруги проаналізованих частот. Далі визначають координату знаходження потягу, використовуючи відносне амплітудне значення несучої частоти у даний момент часу. Після цього на основі отриманих величин визначають довжину потягу, що рухається по перегону.
Спосіб контролю заповнення підгіркової колії (патент 51595)
(ДП "Український інститут промислової власності", м. Київ, 2010) Рибалка, Роман Володимирович; Гаврилюк, Володимир Ілліч
UKR: Спосіб контролю заповнення підгіркової колії, при якому на її вхід подають тестовий сигнал спеціальної форми. Використовують ідентифікацію за перехідною характеристикою з додатковим визначенням частотних характеристик лінійного фільтра, призначеного для перетворення вхідного оригінального сигналу, виміряного на вхідному кінці підгіркової колії (на виході генератора тестового сигналу), на вхідний змінений сигнал, який достатньо точно апроксимує необхідний ступеневий тестовий сигнал, за формулою: МаgРл.ф.=MagXзмін./MagXориг., ArgPл.ф.=ArgXзмін.-ArgXориг., де Mag, Arg - амплітудна та аргументна частини оператора перетворення Фур'є відповідно; MagPл.ф., АrgРл.ф. - амплітудно-частотна та фазочастотна характеристики створюваного лінійного фільтра відповідно; MagXзмін., ArgXзмін. - амплітудний та фазовий спектр сигналу заданої форми відповідно; MagXориг., ArgXориг. - амплітудний та фазовий спектр тестового сигналу відповідно.
Спосіб ідентифікації характеристик лінійної системи
(ДП "Український інститут промислової власності", м. Київ, 2010) Рибалка, Роман Володимирович; Гаврилюк, Володимир Ілліч
UKR: Корисна модель відноситься до області технічної діагностики і може використовуватись зокрема в галузі залізничної автоматики, телемеханіки та зв'язку для контролю характеристик лінійних систем.
Створення математичної моделі станційного рейкового кола у вигляді скінченного дискретного автомата
(Український державний університет науки і технологій, Дніпро, 2024) Маловічко, Володимир Володимирович; Маловічко, Наталія Валентинівна; Рибалка, Роман Володимирович
UKR: Мета. Гарантування безпеки руху поїздів є обов’язковим завданням під час розвитку технічної оснащеності залізничного транспорту в Україні. Для діагностування та перевірки працездатності таких систем використовують імітаційні моделі напільних пристроїв, зокрема рейкового кола. Найбільш розповсюдженими є моделі у вигляді диференціальних рівнянь та в операторній формі. На жаль, вони не повністю підходять для розв’язання вказаної задачі. У зв’язку з цим виникає необхідність створення математичної моделі, яка простіше інтегрується для перевірки як релейних електричних централізацій, так і систем мікропроцесорної централізації. Методика. Для досягнення поставленої мети автори запропонували створити математичну модель у вигляді скінченного дискретного автомата. У цій роботі розглянуто створення моделі станційного рейкового кола як напрямленого графа. Під час створення моделі визначено вхідні та вихідні величини моделі та стани. Побудовано таблиці входів та виходів автомата, створено секвенційні вирази для абстрактної моделі автомата та виконано їх мінімізацію. Закодовано стани автомата за допомогою тригерних схем. Результати. У ході проведених досліджень було створено математичну модель рейкового кола у вигляді скінченного автомата моделі Мура, а також проведено перевірку її працездатності в програмному середовищі Proteus. Розроблена модель дозволяє імітувати роботу станційного рейкового кола на рівні абстракції, що оперує з двійковими сигналами. Це дозволяє спростити узгодження роботи моделі з програмними засобами мікропроцесорної централізації. У цілому з’явилась можливість більш ефективно перевіряти працездатність систем мікропроцесорної централізації на етапах проєктування і під час уведення в експлуатацію. Наукова новизна. Розроблена математична модель дозволяє визначити реакцію програмної частини мікропроцесорної централізації на поведінку рейкового кола в різних, зокрема нетипових режимах роботи, а також визначити реакцію системи станційної електричної централізації на окремі відмови і на виникнення декількох відмов одночасно. Практичне значення. Запропоновану математичну модель можна використовувати як для перевірки роботи систем мікропроцесорної централізації на стадії проєктування та впровадження, так і для релейних систем централізації під час розробки діагностичних комплексів контролю їх працездатності.
Теорія інформації та кодування
(Український державний університет науки і технологій, Дніпро, 2024) Рибалка, Роман Володимирович; Тимошенко, Людмила Сергіївна
UKR: Навчально-методичні рекомендації призначені для використання студентами денної форми навчання освітнього ступеня «бакалавр» за ОПП «Комп’ютерна ін-женерія» спеціальності 123 «Комп’ютерна інженерія» та ОПП «Кібербезпека» спе-ціальності 125 «Кібербезпека» під час виконання лабораторних робіт з дисципліни «Теорія інформації та кодування». Навчально-методичні рекомендації містять основні теоретичні положення для засвоєння матеріалу, інструкції до виконання лабораторних робіт, вимоги до аналізу результатів та оформлення робіт.
Удосконалення безпеки сортувальних гірок
(Дніпропетровський національний університет залізничного транспорту ім. акад. В. Лазаряна, Дніпропетровськ, 2011) Рибалка, Роман Володимирович; Маловічко, Володимир Володимирович
UKR: Пропонується удосконалити безпеку функціонування сортувальних гірок шляхом вирішення задачі контролю заповнення колій із застосуванням методу корекції спектрів.
Узагальнення методу ідентифікації лінійних динамічних систем за допомогою ступеневого сигналу
(Дніпропетровський національний університет залізничного транспорту імені академіка В. Лазаряна, Дніпропетровськ, 2009) Рибалка, Роман Володимирович
UKR: Пропонується модифікація методу ідентифікації лінійних систем за перехідною характеристикою, що розширює область його застосування. Наведено результати досліджень на прикладі лінійної динамічної стаціонарної дискретної системи,
Узагальнення методу ідентифікації лінійних динамічних систем за допомогою імпульсного сигналу
(Дніпропетровський національний університет залізничного транспорту імені академіка В. Лазаряна, Дніпропетровськ, 2009) Рибалка, Роман Володимирович; Гаврилюк, Володимир Ілліч; Романцев, Іван Олегович
UKR: Пропонується модифікація методу ідентифікації лінійних систем за імпульсною характеристикою, що розширює область його застосування. Наведено результати досліджень на прикладі лінійної динамічної стаціонарної дискретної системи.