Кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій та робототехніки (КІТтаР)

Permanent URI for this communityhttps://crust.ust.edu.ua/handle/123456789/20197

Раніше мала назву Кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій та автоматизації (ККІТтаА) ENG: Department of Computer-Integrated Technologies and Robotics was formerly known as Department of Computer-Integrated Technologies and Automation

Browse

Now showing 1 - 34 of 34

Розробка наземного керованого дрона підвищеної прохідності з радіокеруванням
(Міжрегіональна Академія управління персоналом., 2025) Дубовик, Тетяна Миколаївна; Іваницький, Данііл; Левчук, Ігор Леонідович; Гузь, Ганна Михайлівна; Романчук, Олександр Олександрович
UKR: Метою даної роботи є розробка наземного керованого дрона підвищеної прохідності з радіокеруванням, який зможе ефективно працювати на пересічній місцевості.
On-off Spacecraft Relative Control in Sliding Mode Via Reinforcement Learning
(Technical mechanics, 2025) Sorochinskii, V. V.; Khoroshylov, S. V.; Levchuk, Ihor L.; Dubovyk, Tetiana M.; Huz, Hanna M.; Romanchuk, Oleksandr O.
ENG: The paper addresses the problem of on-off spacecraftrelative control in sliding mode for autonomous on-orbit servicing operations under actuator amplitude limits, action discreteness, and parametric uncertainties. The goal is to develop and assess an approach that combines sliding-mode control with modern reinforcement-learning methods tailored for resource-constrained onboard implementation. Relative motion dynamics is formulated in an orbital coordinate frame with normalized states and discretized in time. Binary actions with pulse-width modulation, subject to constraints on the thrust level, pulse duration, and duty cycle, represent the impulsive nature of actuation. We propose a combined synthesis in which the sliding-surface parameters and switching rules are tuned via proximal policy optimization within an actor-critic architecture. The actor and critic are implemented as neural networks that approximate the policy and the value function, respectively. The actor neural network takes the state vector as input information and outputs the mean and standarddeviation of the parameters of the sliding mode control law. The value function penalizes both the state error and control effort, thus enabling a trade-off among the response speed, accuracy, and propellant consumption. Two uncoupled agents are designed to control spacecraft relative orbital motion in in-plane and out-of-plane directions independently. The proximal policy optimization hyperparameters are selected to ensure a trade-off among the learning time, stability, and control performance. The reinforcement-learning agents are trained and analyzed considering four cases that differ in the thrust levels and weighting matrices. The quality functional combines state deviation and thrust use penalties, thus enabling a trade-off among the response speed, accuracy, and propellant consumption. The results confirm the potential of this approach for autonomous spacecraft control under constraints and uncertainty. Compared with reported baselines, the trained agent shows superior robustness to plant-parameter uncertainty, which we attribute to the inherent robust properties of sliding-mode control. These findings have the potential to improve the efficiency and autonomy of on-orbit servicing operations.
Pозробка людино-машинного інтерфейсу системи керування на базі Scada процесом отримання мідного купоросу
(Таврійський національний університет імені В. І. Вернадського, 2025) Левчук, Ігор Леонідович; Дубовик, Тетяна Миколаївна; Гузь, Ганна Михайлівна; Романчук, Олександр Олександрович
UKR: Метою даної роботи є створення в програмному середовищі SCADA ефективного людино-машинного інтерфейсу (HMI) системи керування процесом отримання мідного купоросу. HMI котрий в реальному часі інформує оператора про перебіг керованого процесу, дозволяє спостерігати значення всіх цільових технологічних змінних в цифровій та графічній формі, дає можливість здійснювати ручне керування процесом та налаштовувати алгоритми керування. В статті наведена стисла характеристика основних параметрів комп’ютерної моделі процесу отримання мідного купоросу реалізованої в універсальній моделюючий програмі CHEMCAD, котрі взаємодіють з елементами людино-машинного інтерфейсу реалізованого на базі SCADA. Представлена загальна структура та вигляд запропонованого HMI, котрий складається з інформаційної панелі для відображення основних параметрів процесу в цифровій формі, панелі налаштування дозаторів призначеної для налаштування алгоритмів керування дозаторами та меж дозування, трендів для виводу в графічній формі основних цільових параметрів процесу а також трендів що у графічному вигляді відображають роботу підсистеми дозування. Розглянуті особливості створення та налаштування окремих елементів людино-машинного інтерфейсу (трендів) та наведений перелік і стисла характеристика всіх аргументів – змінних людино-машинного інтерфейсу, котрі забезпечують його функціонування та інформаційний обмін між елементами HMI. Працездатність запропонованого HMI перевірена і доведена шляхом порівняння отриманих перехідних характеристик процесу з даними реальної лабораторної установки для отримання розчину мідного купоросу. Наведений в статті аналіз отриманих залежностей дозволяє зробити висновок про повну функціональність розробленого HMI та досягнення мети роботи. Запропоновані в роботі технічні рішення, принципи та особливості розробки людино-машинного інтерфейсу мають універсальний характер і можуть застосовуватись для розробки або удосконалення систем керування подібними технологічними процесами, що побудовані на базі SCADA та математичних або комп’ютерних моделей.
Алгоритми взаємодії користувачів із сучасними captcha
(Наука і техніка сьогодні, 2025) Рутц, Станіслав Вікторович; Чернецький, Євгеній Вячеславович
UKR: Стаття є дослідженням сучасних методів розпізнавання користувачів на основі технологій CAPTCHA (Completely Automated Public Turing test to tell Computers and Humans Apart). Зосереджено увагу як на класичних текстових завданнях, так і на інноваційних рішеннях, що викорис-товують інтерактивні чи біометричні підходи до перевірки автентичності. Окреслено основні виклики, пов’язані з тим, що сучасні алгоритми машинного навчання та штучного інтелекту здатні успішно долати традиційні CAPTCHA, які раніше вважалися надійними. У статті проаналізовано ефективність різних типів CAPTCHA, зокрема текстових, графічних, аудіо та інтерактивних, а також визначено вплив рівня складності завдань на зручність для користу-вачів. Значну увагу приділено викликам у сфері доступності,враховуючи потреби людей із порушеннями зору та інших особливих категорій користувачів. Обґрунтовано перспективні напрями оптимізації CAPTCHA, спря мовані на підвищення безпеки та мінімізацію незручностей під час проходження перевірок. Окремо розглянуто важливість урахування поведін-кових характеристик, які можуть підвищувати динамічність перевірок і складність їх автоматизованого обходу. Аналіз руху курсора, швидкості й послідовності кліків, а також унікальних патернів введення тексту дає змогу точніше ідентифікувати реальних користувачів і відрізнити їх від ботів, що імітують людські дії. Розглянуто також біометричні CAPTCHA, що ґрунтуються на розпізнаванні голосу, обличчя чи відбитків пальців. Ці методи створюють додаткові бар’єри для зловмисників, але одночасно викликають дискусії щодо приватності й безпеки персональних даних.Висвітлено приклади впровадження адаптивних CAPTCHA, які динамічно змінюють рівень складності залежно від поведінки користувача, а також ідеї використання технологій блокчейну для формування децентралізованих механізмів захисту. Показано, що поєднання різних форм CAPTCHA та інноваційних підходів до їх побудови може значно ускладнити роботу автоматизованих ботів і знизити кількість хибних спрацьовувань. Зрештою, результати дослідження підкреслюють необхідність комплексного розгляду аспектів зручності, безпеки та конфіденційності під час розроблення CAPTCHA, адже лише збалансований підхід сприятиме підвищенню захищеності цифрового середовища й водночас враховуватиме потреби користувачів із різними можливостями та пристроями.
Методи обходу captcha та контрзаходи в умовах розвитку мультимодальних моделей
(Наука і техніка сьогодні, 2025) Рутц, Станіслав Вікторович; Чернецький, Євгеній Вячеславович
UKR: У статті систематизовано сучасні підходи до обходу CAPTCHA (Completely Automated Public Turing test to tell Computers and Humans Apart) для текстових, графічних, аудіо та інтерактивних схем і проведено комплексний огляд контрзаходів з урахуванням еволюції глибинного навчання, мульти-модальних мовно-зорових моделей (VLM/LLM) і ринку «людина в циклі» (solver-сервіси). На основі аналізу наукових публікацій і промислових практик запропоновано таксономію атак: від класичних сегментаційно-OCR ланцюгів і end-to-end розв’язувачів для grid-завдань до емуляції поведінки (RL), ретрансляційних атак і соціальної інженерії. Для порівняльноїоцінки загроз введено триєдину метрику SR-C-T (success rate -cost -time-to-solve) з додатковими ознаками detectability та scalability, що дозволяє узгоджувати політики захисту з економікою нападника та обмеженнями інфраструктури. Розглянуто адаптивні «невидимі» механізми на базі ризик-скорингу (reCAPTCHA v3, hCaptcha, Turnstile), докази виконаної роботи (PoW) і архітектурні прийоми-ескалація викликів, honeypot/канарки, короткий TTL і token binding для зниження ефективності relay-схем. Окремо проаналізовано альтернативи класичним пазлам -Privacy Pass / Private Access Tokens (IETF RFC 9576/9577/9578), що дають змогу підтверджувати «якість клієнта» без надмірного збору поведінкових/пристроєвих сигналів і з меншим тертям для доброчесних користувачів.Показано, що підвищення складності викликів без супровідних архітектурних змін має обмежений ефект через доступність solver-ринку та зростання можливостей VLM/LLM; натомість шарована стратегія (пасивний скоринг → керована ескалація → PoW/MFA → token-level контрзаходи) забезпечує кращий баланс «безпека -зручність -приватність». Узгоджено вимоги доступності за WCAG 2.2 та позицію W3C щодо недоступності окремих типів CAPTCHA, сформульовано рекомендації з надання еквівалентних альтернатив для користувачів з порушеннями зору/слуху. Практичний внесок роботи дорожня карта впровадження з контрольними метриками SR-C-T, принципами A/B-налаштування порогів, anti-relay гігієною й періодичною ротацією моделей/викликів, а також матриця відповідності «тип атаки → контрзахист» для типових сценаріїв зловживань.
Ідентифікація трафіку мереж передачі даних у реальному часі
(Вісник Приазовського державного технічного університету, 2025) Клюшник, В. В.; Чернецький, Євгеній Вячеславович; Онищенко, О. В.
UKR: У статті розглянуто сучасні підходи до ідентифікації та класифікації мережевого трафіку в реальному часі. Дослідження підкреслює актуальність проблеми, пов'язаної з високою динамікою мережевого середовища, та необхідність точних методів для управління, захисту даних і виявлення аномалій. Представлено огляд існуючих моделей трафіку, включаючи моделі на основі розподілів, часових рядів, фрактальних моделей та ланцюгів Ма-ркова. Проведено аналіз методів класифікації, таких як використання номерів портів, DPI (Deep Packet Inspection), машинне навчання та статистичний аналіз пакетів. Критичний аналіз виявив переваги та обме-ження кожної моделі. Простота реалізації та ефективність моделей розподілу обмежуються врахуванням залежності міжданими. Моделі часових рядів придатні для прогнозування, але потребують значних обчислюва-льних ресурсів. Фрактальні моделі забезпечують аналіз довготривалих залежностей, проте їх застосування у реальному часі є складним. Ланцюги Маркова демонструють високу точність, але вимагають точної ініціалізації параметрів. Особливу увагу приділено інтеграції методів машинного навчання та оптимізації обчислюваль-них процесів для роботи із зашифрованим трафіком і в умовах обмежених ресурсів. Автори наголошують на необхідності розробки гібридних рішень, що поєднують переваги різних підходів, та визначають перспективи для подальших досліджень, спрямованих на створення більш точних і продуктивних систем аналізу трафіку. Ключові напрями подальших досліджень включають автоматизацію параметризації моделей, врахування заши-фрованого трафіку та розробку алгоритмів машинного навчання, оптимізованих для роботи в реальному часі. Стаття є вагомим внеском у розвиток методів ідентифікації мережевого трафіку, пропонуючи шляхи підвищення безпеки та якості обслуговування мереж.
Розробка програмної структури системи керування процесом отримання мідного купоросу в програмному середовищі Scada
(Вісник Хмельницького національного університету, 2025) Левчук, Ігор Леонідович; Дубовик, Тетяна Миколаївна; Гузь, Ганна Михайлівна; Романчук, Олександр Олександрович
UKR: Метою даної роботи є створення в середовищі SCADAпрограмної структури системи керування процесом отримання мідного купоросу, у складі системи інформаційних каналів та внутрішніх змінних котрі забезпечують роботу людино-машинного інтерфейсу та дозволяють інформувати оператора про перебіг технологічного процесу, спостерігати значення всіх цільових технологічних параметрів у реальному часі в цифровій та графічній формі, дають можливість здійснювати ручне керування процесом та налаштовувати алгоритми керування. В статті наведена загальна структура програмного забезпечення розробленої системи керування процесом отримання мідного купоросу, котра реалізована на базі комп’ютерної моделі процесу створеної у програмному середовищі універсальної моделюючої програми CHEMCAD. Для обміну інформацією в реальному часі між комп’ютерною моделлю процесу та системою керування застосовується технологія OPС. Розглянуті основні етапи та особливості створення та налаштування системи інформаційних каналів та внутрішніх системи керування процесом у програмному середовищі SCADA системи TRACE-MODE, а саме: наведена характеристика запропонованої програмної структури та всіх її блоків, визначене функціональне призначення основних вхідних та вихідних інформаційних каналів системи керування, котрі використовуються для забезпечення інформаційного обміну з сервером OPC; наданий перелік, функціональне призначення та характеристика системних змінних SCADA, котрі забезпечують інформаційнийобмін в реальному часі між частками системи (інформаційні канали, HMI, алгоритми керуючої підсистеми). Виконана перевірка працездатності запропонованої структури програмного забезпечення та людино-машинного інтерфейсу системи керування на базі SCADAпроцесом отримання мідного купоросу, отриманіперехідні характеристики процесу, достовірність яких перевірена шляхом порівняння з даними реальної лабораторної установки. Запропоновані в роботі технічні рішення, принципи та особливості розробки структури програмного забезпечення системи керування процесом отримання мідного купоросу мають універсальний характер і можуть застосовуватись для розробки або удосконалення систем керування подібними технологічними процесами, що побудовані на базі SCADAтаматематичних або комп’ютернихмоделях
An Assessment Method for the Control Systems Quality
(Одеський національний технологічний університет, 2025) Manko, Hennadii I.
ENG: Possibilities and methods of applying the concept of uncertainty in order to assess the quality of control are investigated. An analysis of the approaches currently used for uncertainty assessment is carried out. The use of the informational approach for this purpose is substantiated. It is proposed to use informational uncertainty as a criterion for the quality of control tools. For this, the amount of negative information (misinformation) caused by the imperfection of management methods and devices is calculated. The method of estimating the amount of misinformation is based on Bongard's concept of uncertainty. Misinformation is considered as Bongard's negative useful information. The amount of misinformation is the difference between the Shannon entropy and the Bongard’s uncertainty and is used as a criterion for absolute information uncertainty. The criterion of relative information uncertainty is also proposed as the ratio of the amount of misinformation introduced by the control tool to the maximum possible value of misinformation. The maximum value is the amount of misinformation at zero Shannon entropy. Mathematical expressions for calculating the absolute and relative uncertainty of control systems are given.Formulas for calculating deterministic analogs of Shannon's entropy and Bongard's uncertainty are proposed to assess the quality of control tools that are investigated by non-statistical methods. Appropriate expressions for calculating criteria of absolute and relative uncertainty based on transient processes of control systems are derived. The practical use of the proposed method is shown. To demonstrate the use of the criterion of information uncertainty, simulation of the PID controller was carried out using Scilab/Xcos tools. The vectors of input and output values obtained as a result of modeling were processed using the formulas introduced in this article. The criterion of relative information uncertainty was applied to compare the quality of PID controllers that were discretized by different methods.
Комп'ютерне моделювання процесу осадження кремнезему сірчанокислотним способом (частина І)
(Таврійський національний університет імені В. І. Вернадського., 2025) Румянцева, Марія Олегівна; Мисов, Олег Петрович
UKR: У роботі розглянуто методичні підходи до комп'ютерного моделювання процесу осадження аморф-ного діоксиду кремнію сірчанокислотним способом. Проведено аналіз публікацій та обґрунтовано вибір програмного комплексу ChemCAD для дослідження теплових і кінетичних параметрів реакції. Представлено термодинамічні розрахунки ентальпій стадій утворення H₄SiO₄ і SiO₂, визначено лімітуючи фактори процесу та параметри моделі реактора. Виконано оцінку теплового режиму та розраховано вимоги до системи охолодження і регулювання температури. Отримані результати дозволяють сформувати методичну основу для подальших досліджень, спрямованих на оптимізацію промислового синтезу кремнезему. Розглянуто вплив різних режимів подачі реагентів на стабільність температурного поля в реакторі, що безпосередньо впливає на морфологію частинок та питому поверхню кінцевого продукту. Проаналізовано переваги та недоліки ступінчастого, безперервного і синхронного способів подавання кислоти, а також їх вплив на локальні параметри середовища. Звернуто увагу на роль теплового балансу і гідродинамічних ефектів, що дозволяє передбачати ризики локальних перегрівів і неконтрольованого росту частинок, а також оптимізувати апаратурне оформлення реактора. Застосування комп'ютерного моделювання дає змогу проводити систематичну оцінку процесу без великої кількості експериментів, знижуючи витрати часу та матеріалів. Додатково наведено практичні рекомендації щодо вибору режимів подачі, типу охолоджувальної системи та параметрів керування, що забезпечують підвищення стабільності процесу, зниження енергетичних витрат і поліпшення відтворюваності отриманих результатів.
Кваліфікаційні роботи бакалаврів і магістрів зі спеціальності 175/G6 –Інформаційно-вимірювальні технології : навчально-методичні рекомендації (настанови) до виконання кваліфікаційних робіт студентами
(Український державний університет науки і технологій, Дніпро, 2026) Должанський, Анатолій Михайлович; Чернецький, Євгеній Вячеславович; Бондаренко, Оксана Анатоліївна; Максакова, Оксана Сергіївна
UKR: Навчально-методичні рекомендації (настанови) призначені для використання студентами всіх форм навчання під час підготовки ними до захисту кваліфікаційних робіт за спеціальністю 175/G6 – Інформаційно-вимірювальні технології. У наявномувиданні визначено та конкретизовано вимоги до спрямованості, тематики, змісту, обсягу, структури та оформлення кваліфікаційних робіт студентами, що навчаються за Освітньо-професійною програмою (ОПП) «Інформаційно-вимірювальні технології та інженерія якості» на першому (бакалаврському) та з ОПП «Якість, стандартизація, сертифікація та метрологія» на другому (магістерському) рівнях вищої освіти за спеціальністю 175/G6 – Інформаційно-вимірювальні технології з урахуваннямособливостей їх фахової підготовки та вимог чинних нормативних документів та галузевих стандартів.
Розробка мобільного додатка для дистанційного керування елементами системи «розумний будинок»
(Український державний університет науки і технологій, 2026) Кузьмов, Ростислав Сергійович
UKR: У роботі досліджуються теоретичні відомості про платформи автоматизації, обґрунтовано вибір локального сервера Home Assistant та доведено перевагу протоколу WebSocket над традиційними REST API. Детально описано архітектуру трирівневої системи та розроблено структуру компонентів на базі фронтенд-фреймворку Angular та бібліотеки Ionic. Описано розробку програмного забезпечення, зокрема модулю безпечного з'єднання на основі Long-Lived Access Tokens, реактивному інтерфейсу за допомогою Angular Signals та автоматизованій системі планування розкладу поливу. Мета роботи – спроєктувати та розробити мобільний додаток для дистанційного керування елементами системи "розумний будинок" (на прикладі автоматизованої міні-ферми). Об’єкт дослідження – системи автоматизації, Інтернет речей (IoT) та протоколи передачі даних у реальному часі. Предмет дослідження – процеси, методи та програмно-апаратні засоби розробки кросплатформених мобільних інтерфейсів Методи роботи – методи системного аналізу; принципи декларативного UI та компонентного моделювання; концепції реактивного програмування та патерну Observer; методи тестування та профілювання програмного забезпечення.
Розробка системи виявлення пішоходів із використанням методів штучного інтелекту
(Український державний університет науки і технологій, 2026) Орловський, Віталій Валерійович
UKR: У роботі проведено порівняльний аналіз класичних методів комп'ютерного зору та сучасних нейромережевих архітектур для детектування пішоходів. Формалізовані вимоги до проєктування, аналізу специфіки вхідних даних та врахуванню дестабілізуючих факторів навколишнього середовища. Реалізація системи містить опис безпосередньої розробки та дослідження створеної програмно-апаратної системи виявлення об'єктів на основі штучного інтелекту. Обґрунтовано безпеку організації робочого процесу та виконано організаційно-економічний розрахунок витрат часу й ресурсів, необхідних для успішної реалізації проєкту. Мета роботи – прoєктування та практична реалізація системи виявлення пішoхoдів на базі метoдів штучнoгo інтелекту. Об’єкт дослідження – процеси цифрової обробки зображень та розпізнавання образів у відеопотоці в реальному часі. Предмет дослідження – методи та алгоритми автоматичного розпізнавання об'єктів; програмно-апаратні засоби обробки сенсорних даних і керування виконавчими пристроями. Методи роботи – методи штучного інтелекту та цифрової обробки сигналів; методи системного проектування, схемотехніки та вбудованого програмування; тестування загальної ефективності комплексу.
Аналіз ефективності ігрових механік за допомогою математичного моделювання
(Український державний університет науки і технологій, 2026) Колеснікова, Олександра Олександрівна
UKR: У роботі досліджуються теоретичні відомості про гача-системи у сучасних відеоіграх, обґрунтовано вибір Spring Boot для реалізації серверної частини застосунку та MongoDB для зберігання статистичних даних. Детально описано архітектуру програмної системи аналізу круток та розроблено структуру компонентів backend і frontend частин застосунку. Описано реалізацію REST API, модулів статистичного аналізу, системи обробки pity та 50/50, а також візуалізацію аналітичних даних за допомогою React. Мета роботи – дослідити гача-систему гри Genshin Impact, виконати математичний та статистичний аналіз механізмів випадіння персонажів і розробити програмну систему аналізу статистики круток. Об’єкт дослідження – гача-системи у сучасних відеоіграх, механізми випадкових винагород та серверні системи аналізу статистичних даних. Предмет дослідження – процеси аналізу гача-механік, методи статистичної обробки результатів круток, програмні засоби реалізації REST API та систем зберігання статистичних даних. Методи роботи – методи системного аналізу; математичні та статистичні методи дослідження ймовірностей; принципи побудови REST API; методи роботи з NoSQL базами даних; концепції контейнеризації та клієнт-серверної взаємодії.
Розробка комп’ютерної гри у жанрі метроідванія з використанням рушія Unity
(Український державний університет науки і технологій, 2026) Богданов, Євгеній Євгенійови
UKR: У роботі проведено аналіз особливостей жанру Metroidvania, досліджено сучасні ігрові рушії для розробки двовимірних комп’ютерних ігор та обґрунтовано вибір рушія Unity як середовища розробки. Об’єкт дослідження – процес розробки комп’ютерних ігор жанру Metroidvania. Мета роботи – розробка комп’ютерної гри у жанрі Metroidvania з використанням рушія Unity. У результаті виконання роботи розроблено програмний прототип комп’ютерної гри жанру Metroidvania, у якому реалізовано систему керування персонажем, бойову систему, систему анімацій, систему здоров’я, штучний інтелект противників, механізм збору монет, систему контрольних точок, переходи між сценами та користувацький інтерфейс. Практична цінність роботи полягає у створенні працездатного програмного продукту, який демонструє можливості використання рушія Unity для розробки комп’ютерних ігор та може бути використаний як основа для подальшого розвитку повноцінного ігрового проєкту.
Розробка аркадної комп’ютерної гри з використанням мови Python
(Український державний університет науки і технологій, 2026) Дарницький, Роман Олександрович
UKR: Об’єктом дослідження є комп’ютерна гра «Zombie Escape», розроблена мовою Python з використанням бібліотеки Pygame. Предметом дослідження є методи організації ігрового коду: побудова ігрового циклу, опис ігрових об’єктів через класи та реалізація їх взаємодії. Метою роботи є проєктування та програмна реалізація відеогри «Zombie Escape» з механіками руху персонажа, прицілювання, переслідування ворогами, виявлення зіткнень та підрахунку ігрових балів. У роботі проаналізовано стан ринку відеоігор, охарактеризовано жанр гри, порівняно інструменти для розробки 2D-ігор та обґрунтовано вибір Python і Pygame. Сформульовані вимоги до гри, розроблено модульну архітектуру проєкту та описано реалізацію кожного класу. Описано алгоритми руху об’єктів та виявлення зіткнень, наведено результати функціонального тестування, а також охарактеризовано апаратне середовище та системні вимоги для запуску гри. Практичне значення роботи полягає в тому, що готовий програмний продукт може використовуватись як навчальний приклад з розробки ігор на Python. Модульна архітектура коду дозволяє без значних зусиль розширювати функціонал проєкту.
Розробка функціональної та технічної структур АСК котельної установки
(Український державний університет науки і технологій, 2026) Строценко, Олександр Михайлович
UKR: У роботі здійснено дослідження вдосконалення існуючу автоматизованої системи контролю процесу опалювальної системи, щоб вона враховувала графік навантаження споживачів. У першій частині дипломного проекту проведено аналіз об'єкта керування: зроблено опис технологічного процесу, визначено завдання контролю та керування процесом, проведений аналіз існуючих рішень з автоматизації. У другій частині була розроблена схема функціональної структури і схема автоматизації. В третій частині дипломного проекту наведений опис схеми технічної структури АСКТП, проведено вибір КТЗ, описано функціонування комплексу технічних засобів. В останній частині розкриті питання економічної доцільності впровадження АСКТП та питання з приводу охорони праці і техніки безпеки.
Розробка функціональної та технічної структур АСКТП виготовлення еластичного пінополіуретану
(Український державний університет науки і технологій, 2026) Тімотео, Едмілсон Агостіньо
UKR: В даному дипломному проєкті розроблена система автоматизації виробництва еластичного пінополіуретану. У результаті проведення роботи з розробки даної системи визначено перелік контрольованих та регульованих параметрів процесу. Проведено обґрунтований вибір засобів сучасної елементної бази та розроблено схему автоматизації досліджуваного процесу. У проєкті також наведені негативні фактори та фізико-небезпечні чинники проєктованого об’єкта, розглянуто профілактичні та технічні заходи на виробництві. Виконані розрахунки капітальних та експлуатаційних витрат на дану систему автоматизації виробництва і на її обслуговування. Мета роботи – спроєктувати та розробити технологічний процес з застосуванням нової елементної бази та сучасних приладів автоматизації. Предмет дослідження – діюче виробництво з застарілою елементною базою. Методи роботи – методи системного та параметричного аналізу.
Розробка функціональної та технічної структур АСКТП випалу стовщеної цегли
(Український державний університет науки і технологій, 2026) Солощенко, Владислав Олегович
UKR: У роботі розглядається автоматизація технологічного процесу випалу стовщеної цегли в тунельній печі. Стабільність температурних режимів, контроль витрати палива та повітря, а також підтримання необхідного розрідження суттєво впливають на якість готової продукції та енергоефективність виробництва. Метою роботи є розробка функціональної та технічної структур АСКТП випалу стовщеної цегли на основі аналізу технологічного процесу, визначення контрольованих параметрів та вибору сучасних засобів автоматизації. У роботі проаналізовано процес випалу цегли, визначено основні параметри контролю та регулювання, обґрунтовано вибір датчиків, виконавчих механізмів, програмованого логічного контролера SIMATIC S7-300. Розроблено функціональну схему автоматизації, що забезпечує контроль, регулювання, сигналізацію та візуалізацію технологічних параметрів. Запропонована система дозволяє підвищити якість продукції, знизити витрати енергоресурсів, підвищити надійність роботи обладнання та зменшити вплив людського фактору.
Розробка системи для автоматичного обчислення метрологічних характеристик про повірці
(Український державний університет науки і технологій, 2026) Зимовець, Максим Русланович
UKR: У роботі розроблено спеціалізоване програмне забезпечення – автоматизоване робоче місце (АРМ) метролога для автоматичного обчислення метрологічних характеристик про повірці. Метою роботи є підвищення ефективності та безпомилковості роботи метролога шляхом розробки програмного засобу для автоматизованого розрахунку невизначеностей вимірювань, показників збіжності та відтворюваності, а також ведення електронного обліку засобів вимірювальної техніки. Об'єкт дослідження – процес математико-статистичної обробки результатів вимірювань та автоматизації обліку метрологічних даних. Предмет дослідження – математичні моделі, алгоритми та програмні засоби, призначені для оцінювання невизначеності вимірювань і показників точності згідно з міжнародними стандартами GUM та ISO 5725. У роботі реалізовано програмний продукт на платформі .NET з використанням мови програмування C#, вбудованої СУБД SQLite та бібліотек MathNet.Numerics і Dapper.
Розробка функціональної та технічної структур АСКТП виготовлення полімерної гумової стрічки
(Український державний університет науки і технологій, 2026) Дунда, Олексій Євгенович
UKR: У технічному проєкті АСКТП використані можливості сучасних проблемно-орієнтованих і універсальних засобів обчислювальної техніки. За рахунок чого досягається досить висока продуктивність обробки контролю вимірювальної інформації, а також необхідний рівень вірогідності результатів. У проєкті наведені негативні фактори та фізико-небезпечні чинники проєктованого об’єкта, також розглянуто профілактичні та технічні заходи на виробництві. Виконані розрахунки капітальних та експлуатаційних витрат на дану систему автоматизації виробництва і на її обслуговування.. Мета роботи – спроєктувати та розробити технологічний процес з застосуванням нової елементної бази та сучасних приладів автоматизації. Предмет дослідження – діюче виробництво з застарілою елементною базою. Методи роботи – методи системного та параметричного аналізу.
Розробка метрологічного забезпечення на ТОВ «АВК КОНФЕКШІНЕРІ»
(Український державний університет науки і технологій, 2026) Казарінов, Микита Сергійович
UKR: У роботі розроблено сучасну цифрову інформаційно-вимірювальну систему (ІВС) для ділянки темперування шоколадних мас ТОВ «АВК КОНФЕКШІНЕРІ» на базі протоколів IO-Link (IEC 61131-9) та Profinet IRT (ПЛК Siemens S7-1516). Розрахунок невизначеності вимірювань за GUM (ДСТУ JCGM 100:2018) підтвердив зменшення невизначеності температурного каналу T2 з U = ±0,640 °C до U = ±0,290 °C (–55 %). Індекс придатності процесу Cpk зріс з 0,52 до 1,15, частка дефектів знизилась з 0,70 % до 0,05 % (ISO 3534-2). NPV = +4 041 128 UAH, термін окупності – 14 місяців (DPP = 18 міс., r = 20 %).
Розробка системи контролю екологічних параметрів
(Український державний університет науки і технологій, 2026) Гріндак, Владислав Сергійович
UKR: У роботі розглядається проблема розробки системи контролю екологічних параметрів з метрологічним забезпеченням достовірності вимірювань та інформаційною підтримкою процесів моніторингу та аналізу стану довкілля. Актуальність теми зумовлена зростанням антропогенного навантаження на довкілля, необхідністю постійного контролю стану природних середовищ та оперативного реагування на негативні зміни. Метою роботи є розробка системи контролю екологічних параметрів, що поєднує переваги низьковартісних IoT-технологій із методами метрологічного забезпечення для досягнення прийнятного рівня достовірності вимірювань при помірній вартості та можливості автономної роботи. У роботі проведено аналітичний огляд літературних джерел щодо сучасного стану систем екологічного моніторингу, обґрунтовано перелік контрольованих параметрів (CO₂, CO, NO₂, VOC, PM2.5, PM10, температура, вологість, тиск), спроєктовано апаратну частину вимірювального вузла на базі мікроконтролера ESP32, розроблено методику калібрування газових сенсорів, оцінено метрологічні характеристики системи та забезпечено трасованість вимірювань до державних еталонів. Проведено економічний розрахунок, що підтверджує конкурентоспроможність системи порівняно з аналогами.
Розробка та реалізація самобалансованого робота на колесах з дистанційним керуванням
(Український державний університет науки і технологій, 2026) Кряжков, Дмитро Олександрович
UKR: Відповідно до завдання до кваліфікаційної роботи у спеціальній частині проекту: здійснений вибір технічних засобів; розроблено монтажну плату для розміщення компонентів системи; розроблено таблиці з’єднань, схеми електричні принципіальні з’єднань та підключень компонентів системи; розглянуто математичне забезпечення інформаційних та керуючих каналів системи; розроблено програмне забезпечення системи. У розділі “Охорона праці і техніка безпеки” виконаний опис заходів по створенню безпечних та здорових умов праці. В економічній частині виконано розрахунок затрат на проектування та виготовлення прототипу системи, розрахунок точки беззбитковості. Методи роботи – принципи системного підходу; принципи компонентного моделювання засобів робототехніки та програмного забезпечення; методи симуляційного, стендового тестування та польові випробування.
Розробка системи дистанційного контролю метрологічних характеристик ІВС
(Український державний університет науки і технологій, 2026) Татарчук, Євген Миколайович
UKR: У роботі розроблено комплексну автоматизовану систему дистанційного контролю метрологічних характеристик інформаційно-вимірювальних систем (ІВС), яка забезпечує моніторинг, оцінку та прогнозування метрологічного стану вимірювальних каналів у режимі реального часу з можливістю віддаленого доступу. Мета роботи — розробка системи дистанційного контролю метрологічних характеристик ІВС. Об'єкт дослідження — інформаційно-вимірювальні системи промислових підприємств. Предмет дослідження — методи та засоби дистанційного контролю метрологічних характеристик ІВС. Методи дослідження — аналітичний огляд, математичне моделювання, статистичні методи обробки даних, методи машинного навчання, порівняльний аналіз. У роботі розглянуто теоретичні основи метрологічного контролю, розроблено архітектуру системи, обґрунтовано вибір апаратних та програмних засобів, створено базу даних метрологічного контролю, проведено метрологічне та функціональне тестування системи, виконано економічне обґрунтування та розрахунки з охорони праці.
Розробка метрологічного забезпечення виробництва карбаміду
(Український державний університет науки і технологій, 2026) Братцев, Ніл Артемович
UKR: У роботі розглядається проблема метрологічного забезпечення виробництва карбаміду. Виробництво карбаміду належить до складних хіміко-технологічних процесів, у яких стабільність режимів безпосередньо впливає на якість готової продукції. Метою роботи є розробка метрологічного забезпечення виробництва карбаміду на основі аналізу технологічного процесу, визначення контрольованих параметрів, вибору засобів вимірювальної техніки та оцінювання похибок вимірювань. У роботі проаналізовано технологічні особливості виробництва карбаміду за процесом Stamicarbon CO₂ stripping, визначено основні параметри, що підлягають вимірюванню, обґрунтовано вимоги до засобів вимірювальної техніки, оцінено похибки та невизначеність вимірювань, розроблено рекомендації щодо повірки, калібрування та контролю якості продукції. Розроблена система метрологічного забезпечення інтегрована з вимогами охорони праці та безпеки.
Розробка функціональної та технічної структур АСК парового котла БГМ-35М.
(Український державний університет науки і технологій, 2026) Осіпов, Всеволод Олександрови
UKR: У роботі розглядається автоматизація технологічного процесу пароутворення в котлоагрегаті БГМ-35М. Стабільність температурних режимів, контроль витрати палива та повітря, а також підтримання необхідного розрідження суттєво впливають на якість готової продукції та енергоефективність виробництва. Метою роботи є розробка функціональної та технічної структур АСКТП котельного агрегату БГМ-35М на основі аналізу технологічного процесу, визначення контрольованих параметрів та вибору сучасних засобів автоматизації. У роботі проаналізовано процес отримання пари, визначено основні параметри контролю та регулювання, обґрунтовано вибір датчиків, виконавчих механізмів, програмованого логічного контролера Mitsubishi System Q. Розроблено функціональну схему автоматизації, що забезпечує контроль, регулювання, сигналізацію та візуалізацію технологічних параметрів. Запропонована система дозволяє підвищити якість продукції, знизити витрати енергоресурсів, підвищити надійність роботи обладнання та зменшити вплив людського фактору.
Розробка функціональної та технічної структури бездротової системи охорони критичної інфраструктури із використанням технології LoRa
(Український державний університет науки і технологій, 2026) Молдован, Олександр Романович
UKR: Дипломна робота присвячена розробці функціональної та технічної структури бездротової системи охорони критичної інфраструктури з використанням технології LoRa. Система забезпечує виявлення акустичних сигналів безпілотних літальних апаратів (БПЛА) та вібраційних сигналів наземних транспортних засобів, класифікацію загроз на вбудованому мікроконтролері ESP32, передачу результатів класифікації по LoRa-каналу та локалізацію джерела сигналу методом різниці часу приходу (TDOA) з використанням SDR-приймачів і GPS-синхронізації. Об'єкт дослідження: автоматизовані системи охорони об'єктів критичної інфраструктури на основі бездротових технологій IoT. Предмет дослідження: методи побудови розподілених сенсорних мереж на базі LoRa для акустичного та вібраційного моніторингу з функцією локалізації джерела загрози. Мета роботи: розробити та дослідити архітектуру бездротової системи охорони, яка поєднує первинну класифікацію сигналів на рівні датчика, далекобійну передачу даних по LoRa та серверну локалізацію загрози на карті. У роботі використано: мікроконтролер ESP32-WROOM, LoRa-модуль Ra-02 (SX1278, 433 МГц), цифровий MEMS-мікрофон INMP441, вібродатчик ADXL345, SDR-приймач Airspy Mini, GPS-модуль u-blox NEO-M8N, платформа Edge Impulse Studio для навчання нейромережевого класифікатора
Розробка та реалізація робота-маніпулятора з механічним захопленням з дистанційним керуванням
(Український державний університет науки і технологій, 2026) Соловйов, Денис Петрович
UKR: Відповідно до завдання до кваліфікаційної роботи у спеціальній частині проекту: здійснений вибір технічних засобів; розроблена макетна плата, розроблено таблиці з’єднань, схеми електричні принципіальні з’єднань та підключень компонентів системи; розроблено програмне забезпечення системи. У розділі “Охорона праці і техніка безпеки” виконаний опис заходів по створенню безпечних та здорових умов праці. В економічній частині виконано розрахунок затрат на проектування та виготовлення прототипу системи, розрахунок точки беззбитковості. Методи роботи – принципи системного підходу; принципи компонентного моделювання засобів робототехніки та програмного забезпечення; методика числового програмного управління; методи симуляційного, стендового тестування та польові випробування.
Розробка спеціалізованої комп’ютерної системи автоматизованого сортування посилок (на прикладі логістичної компанії ТОВ “Нова пошта”)
(Український державний університет науки і технологій, 2026) Танасієнко, Дмитро Юрійович
UKR: В роботі було виконано розробку спеціалізованої комп’ютерної системи сортування посилок, написано програму для визначення дублювання та обробки помилок; проведено тестування системи та розрахунок пропускної здатності автоматизованої лінії сортування Розрахунок показує, що розроблена мікроконтролерна система забезпечує середню продуктивність 765 посилок на годину, що відповідає вимогам локального сортувального центру та може бути масштабована шляхом паралельного впровадження додаткових ліній. Запропонована мікроконтролерна система забезпечує комплексну автоматизовану обробку посилок за регіоном доставки, вагою та габаритами, що підвищує ефективність логістичних процесів та зменшує час сортування. Перспективи. Розробка має потенціал для подальшого вдосконалення, зокрема інтеграції додаткових сенсорів, автоматизації окремих процесів управління та впровадження системи зворотного зв’язку для моніторингу роботи пристрою. Отримані результати можуть стати основою для майбутніх досліджень і розробок у сфері обробки посилок, пошти.
Розробка системи моніторингу мікроклімату приміщень на основі IoT-технологій
(Український державний університет науки і технологій, 2026) Хамаза, Михайло Русланович
UKR: У роботі досліджуються архітектурні підходи до побудови IoT-систем та виконано порівняльний аналіз бездротових технологій, за результатами якого обґрунтовано вибір Wi-Fi і протоколу HTTP для передачі даних. Розроблено апаратний вимірювальний вузол на базі мікроконтролера ESP32 і датчика BME680 з підключенням за інтерфейсом I²C. Реалізовано серверну частину на Spring Boot з REST API та зберіганням вимірювань у JSONB-полях PostgreSQL з агрегацією часових рядів. Розроблено веб-інтерфейс на React 18 із бібліотекою Apache ECharts для інтерактивної візуалізації чотирьох параметрів мікроклімату. Систему розгорнуто на Raspberry Pi 5 під управлінням Raspberry Pi OS у локальній Wi-Fi мережі з функцією сповіщень при критичних показниках. Мета роботи – розробити автономну систему моніторингу мікроклімату приміщень, що забезпечує збір, зберігання та наочне відображення даних без залежності від зовнішніх хмарних сервісів і надсилає сповіщення при критичних значеннях. Об’єкт дослідження – IoT-система моніторингу мікроклімату приміщень. Предмет дослідження – методи і засоби збору, передачі, зберігання та відображення параметрів із використанням мікроконтролерів, серверних фреймворків та сучасного веб-стеку. Методи роботи – методи системного аналізу та порівняльного огляду технічних рішень; принципи об’єктно-орієнтованого проектування та багаторівневої архітектури програмних систем; методи відлагодження вбудованих систем та тестування апаратно-програмних комплексів.
Розробка функціональної та технічної структур АСКТП виготовлення лимонаду
(Український державний університет науки і технологій, 2026) Москаленко, Іван Антонович
UKR: У роботі розглядається автоматизація технологічного процесу виробництва безалкогольного газованого напою «Лимонад». Основними факторами, що впливають на якість готової продукції, є стабільність температурних режимів, точність дозування компонентів, контроль витрат сировини та підтримання необхідних параметрів технологічного процесу. Метою роботи є розробка функціональної та технічної структур АСКТП виготовлення лимонаду на основі аналізу технологічного процесу, визначення контрольованих параметрів та вибору сучасних засобів автоматизації. У роботі проаналізовано технологічний процес виробництва лимонаду, визначено основні параметри контролю та регулювання, обґрунтовано вибір датчиків, виконавчих механізмів і програмованого логічного контролера SIMATIC S7-300. Розроблено функціональну схему автоматизації, що забезпечує контроль, регулювання, сигналізацію та візуалізацію технологічних параметрів виробництва. Запропонована система дозволяє підвищити якість готової продукції, забезпечити стабільність технологічного процесу, знизити витрати енергоресурсів, підвищити надійність роботи обладнання та зменшити вплив людського фактору.
Розробка функціональної та технічної структури системи дозування компонентів при виробництві кремнезему
(Український державний університет науки і технологій, 2026) Нешенко, Михайло Геннадійович
UKR: Об'єкт дослідження — процес дозування рідких компонентів (сірчаної кислоти та гідрофобізатора ГКЖ-11) у виробництві осадженого кремнезему. Предмет дослідження — функціональна та технічна структура автоматизованої системи дозування на базі мікроконтролерів Arduino Nano. Мета роботи — розробка двоканальної автоматизованої системи дозування, що забезпечує точність не гірше 0,1 мл у діапазоні витрат 0,07–6,0 мл/хв. У роботі проведено аналіз технологічного процесу виробництва кремнезему, виконано огляд та порівняльний аналіз існуючих методів дозування рідин. Розроблено двоканальну систему: канал подачі кислоти (Arduino Nano + DRV8825 + STP-43D) та канал подачі модифікатора (Arduino Nano + L298N + NEMA 17). Розроблено схеми, програмне забезпечення, виконано техніко-економічне обґрунтування та аналіз охорони праці.
Розробка комп’ютерної системи контролю режимів роботи котельні
(Український державний університет науки і технологій, 2026) Рябоконов, Максим Едуардович
UKR: В роботі було виконано розробку комп’ютерної системи контролю режимів роботи котельні. Розглянуті види сучасних котелень, властивості, конструкції, історічна довідка Представлені основні комплектуючі елементи комп'ютерної системи, технічні характеристики. переглянуто подібні розробки та літературу за темою; підібрано комплектуючі, зроблено структурну схему; розроблено та підключено схему розробки; зроблено алгоритм роботи КС, написано програму в С++, комп’ютерну систему контролю котельні під Arduino Mega / UNO, тестування системи. В результаті проведеного тестування системи встановлено, що розроблена комп’ютерна система: стабільно працює у реальному часі; забезпечує контроль основних параметрів котельні; своєчасно реагує на аварійні ситуації; автоматично керує виконавчими механізмами; підвищує безпеку та ефективність роботи котельні. Актуальність: розробка комп'ютерної системи контролю режимів роботи котельні є актуальним завданням, спрямованим на підвищення ефективності функціонування теплогенеруючих установок, покращення умов їх експлуатації та забезпечення безпечного теплопостачання споживачів.
Розробка функціональної та технічної структур АСКТП виробництва сурлінової трубки
(Український державний університет науки і технологій, 2026) Забара, Iван Миколайович
UKR: У роботі здійснено дослідження динамічної характеристики об’єкту (крива розгону), виконано синтез АСР та отримано оптимальній перехідний процес для ПІ регулятора. У першій частині дипломного проекту проведено аналіз об'єкта керування: зроблено опис технологічного процесу, визначено завдання контролю та керування процесом, проведений аналіз існуючих рішень з автоматизації. У другій частині була розроблена схема функціональної структури і схема автоматизації. В третій частині дипломного проекту наведений опис схеми технічної структури АСКТП, проведено вибір КТЗ, описано функціонування комплексу технічних засобів. В останній частині розкриті питання економічної доцільності впровадження АСКТП та питання з приводу охорони праці і техніки безпеки.