Дослідження способів керування асинхронним двигуном на математичній моделі навчального стенду в програмному забезпеченні TIA Portal Siemens

UKR: З метою дослідження способів керування асинхронним двигуном з перетворювачем частоти лінійки SINAMICS S120 фірми Siemens з реалізацією різного характеру навантажувальних діаграм був зібраний та зконфігурований навчальний стенд у програмному забезпеченні TIA Portal. Навантаження для асинхронного двигуна реалізовано за допомогою синхронного двигуна, який був механічно з’єднаний валом. До складу стенду входять наступні елементи: програмований логічний контролер CPU 1510SP-1 PN; комунікаційний процесор CP 1542SP-1 для підключення SIMATIC S7-ET200SP до мережі Industrial Ethernet; базовий електропривод змінного струму SINAMICS S120 CU320-2 PN; модулі керування інвертором асинхронного двигуна та синхронного DC 510-720 В, 2х4,8 кВт; 2х9 А у кількості 2 шт.; асинхронний двигун з короткозамкненим ротором 0,37 кВт, 1500 об/хв.; синхронний двигун з постійними магнітами 0,82 кВт, 3000 об/хв. В роботі вирішена задача з розробки математичної моделі зі скалярною та векторною системою керування з можливістю порівняльного аналізу перехідних процесів на реальному електроприводі.

ENG: In order to study the methods of controlling an asynchronous motor with a frequency converter of the SINAMICS S120 line from Siemens with the implementation of various types of load diagrams, a training stand was assembled and configured in the TIA Portal software. The load for the asynchronous motor was implemented using a synchronous motor, which was mechanically connected by a shaft. The stand includes the following elements: programmable logic controller CPU 1510SP-1 PN; communication processor CP 1542SP-1 for connecting SIMATIC S7-ET200SP to the Industrial Ethernet network; basic AC drive SINAMICS S120 CU320-2 PN; inverter control modules for asynchronous motors and synchronous DC 510-720 V, 2x4.8 kW; 2x9 A in the amount of 2 pcs.; asynchronous motor with a squirrel-cage rotor 0.37 kW, 1500 rpm; synchronous motor with permanent magnets 0.82 kW, 3000 rpm. The work solves the problem of developing a mathematical model with a scalar and vector control system with the possibility of comparative analysis of transient processes on a real electric drive.