Математическая модель пространственных колебаний электровоза с модернизированной схемой соединения кузова с тележками

RU: Приведена математическая модель пространственных колебаний магистрального грузового электровоза с нетрадиционной схемой рессорного подвешивания. Избрана расчетная схема, определено количество степеней свободы системы, с помощью уравнений Лагранжа второго рода получены дифференциальные уравнения движения механической системы "экипаж-путь".

UK: Наведено математичну модель просторових коливань магістрального вантажного електровоза з нетрадиційною схемою ресорного підвішування. Обрано розрахункову схему, визначено кількість ступенів свободи системи, за допомогою рівнянь Лагранжа другого роду одержано диференціальні рівняння руху механічної системи "екіпаж-колія".

EN: The mathematical model of space oscillations of а turnpike cargo electric locomotive with the non-tradicional scheme gear of suspension is indicated. The settlement scheme is selected, the аmоunt of degree of freedoms of а system is determined, with help of equations of the Lagrange of the second kind the differential equations of movement of а mechanical system "vehicle - track" are obtained.